PCA в облаке преобразованных точек: собственные векторы случайным образом изменяют ориентацию ⇐ Python

[Anonymous]

У меня есть облако точки (используя Стэнфордский кролик). Я пытаюсь оценить значение угла поворота, предполагая, что мои данные облака точек (PCD) центрируются, и вращение происходит только в плоскости XY, и между оригинальными и трансформированными точками

нет соответствия исходных и преобразованных точек .
. После этого я вычислил матрицу вращения и угол поворота. < /P>
Я разработал визуализатор, чтобы наблюдать, как вращаются собственные векторы, но при определенных значениях тета, собственные ориентации изменяют ориентацию. '.' Продукт двух собственных векторов (оригинал x преобразован) отрицательный, но я все еще получаю неправильные значения.
Любое предложение по исправлению ориентации или лучше вычислить угол вращения (инвариантно для ориентации собственных векторов). < /p>.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... rientation