Python Mido не обнаруживает ввод с клавиатуры в Raspberry Pi ⇐ Python

[Anonymous]

У меня есть простой код Python, который принимает MIDI-сигнал от музыкальной клавиатуры через USB, подключенный к ПК, а затем отправляет команду на плату Arduino для записи на ее цифровой выход. Это работает отлично и без проблем.
Я попробовал перенести тот же код на Raspberry Pi с некоторыми изменениями, специфичными для Pi. Мой код выглядит следующим образом:

Код: Выделить всё

import pygame
import mido
import rtmidi
import time
import RPi.GPIO as GPIO

pygame.init()
BLACK = [0,0,0]
WHITE = [255, 222, 111]
note_list = []
note_list_off = []
outport=mido.open_output()
inport=mido.open_input()
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
done = False
GPIO.setup(4,GPIO.OUT)
print("START!")
while done == False:
for msg in inport.iter_pending():
try:
n = msg.note
except:
continue
if msg.velocity>0 and msg.velocity != 64:
print(msg.velocity)
GPIO.output(4,True)
time.sleep(1)
GPIO.output(4,False)
else:
msg=mido.Message('note_off',note=n)
outport.send(msg)

pygame.quit ()

Добавление RPi.GPIO — единственное отличие от кода, работающего в Windows. Если бы я переместил код

Код: Выделить всё

GPIO.output(4,True)
time.sleep(1)
GPIO.output(4,False)

чуть выше линии

Код: Выделить всё

print("START!")

Raspberry Pi записывает в правильный порт, который я проверил, подключив к светодиоду. Проблема здесь в том, что строка после

Код: Выделить всё

for msg in inport.iter_pending():

никогда не выполняется. Я проверил, обнаруживает ли Pi клавиатуру, и вот результаты:
lsusb

Код: Выделить всё

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 07cf:6803 Casio Computer Co., Ltd CTK-3500 (MIDI keyboard)

амиди -l

Код: Выделить всё

Dir Device    Name
IO  hw:3,0,0  CASIO USB-MIDI MIDI 1

aconnect -i

Код: Выделить всё

client 0: 'System' [type=kernel]
0 'Timer           '
1 'Announce        '
client 14: 'Midi Through' [type=kernel]
0 'Midi Through Port-0'
client 28: 'CASIO USB-MIDI' [type=kernel,card=3]
0 'CASIO USB-MIDI MIDI 1'

Pi прекрасно может читать MIDI с клавиатуры, потому что это выходные данные для
aseqdump -p 28 при нажатии клавиш с клавиатуры< /p>

Код: Выделить всё

Waiting for data. Press Ctrl+C to end.
Source  Event                  Ch  Data
28:0   Note on                 0, note 64, velocity 9
28:0   Note on                 0, note 60, velocity 27
28:0   Note on                 0, note 57, velocity 1
28:0   Note off                0, note 57, velocity 64
28:0   Note on                 0, note 60, velocity 30
28:0   Note on                 0, note 57, velocity 23
28:0   Note on                 0, note 55, velocity 31
28:0   Note off                0, note 55, velocity 64
28:0   Note off                0, note 60, velocity 64
28:0   Note off                0, note 57, velocity 64
28:0   Note on                 0, note 55, velocity 29
28:0   Note off                0, note 55, velocity 64
28:0   Note on                 0, note 57, velocity 35

Моя версия Python — 3.11.
Буду благодарен за любую помощь.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/786 ... spberry-pi