Как сделать пользовательский метод "Physics.computepenetration"? ⇐ C#

[Anonymous]

Я создаю собственный контроллер персонажа. Я работаю с системой заданий, и мне нужен собственный метод «Physics.Penetration». Какая может быть реализация этого метода? Если это невозможно, вопрос будет закрыт.
Моя идея сделать OverlapCapsuleCommand и если у нас есть пересечения (не текущего коллайдера), то переместить игрока в противоположном направлении направление. Но этот метод не всегда возвращает минимальное расстояние.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... enetration