Я хочу использовать физический движок двойной точности (положение и скорость) в Unity для аэрокосмического моделирования. Unity6 поддерживает .Net Standard 2.1 и C#9, а с помощью csc.rsp он может использовать часть синтаксиса C#10, например пространство имен в области файлов и указатель неуправляемой функции, например
Код: Выделить всё
delegate* unmanaged[Cdecl] . Движок Jolt Physics — хороший выбор для моих требований, но он написан на C++ и имеет огромное количество API, поэтому мне сложно писать и поддерживать обновления для написанного вручную интерфейса [DllImport]
и структур данных. Библиотека JoltPhysicsSharp поддерживает .NET8, но не подходит для Unity из-за большого количества новых функций .NET. Я попытался использовать ClangSharp P/Invoke Generator для создания интерфейса API p/invoke с помощью методаgenerate.rsp, например:
Код: Выделить всё
--namespace
JoltUnity.Interop
--file
Jolt.h
--methodClassName
JoltUnity
--libraryPath
Jolt.dll
-std
c++17
--additional
-m64
--define-macro
JPH_DOUBLE_PRECISION
--output
../Jolt.Net
--config
multi-file
generate-file-scoped-namespaces
generate-setslastsystemerror-attribute
Я поместил его в папку JoltPhysics/Jolt/, установил как инструмент dotnet install --global ClangSharpPInvokeGenerator, запустил ClangSharpPInvokeGenerator "@generate.rsp" в VS2022 разработчик PowerShell и получил сообщение:
Код: Выделить всё
fatal error: 'Jolt/Core/Core.h' file not found. И я попытался поместить его в корневую папку JoltPhysics/
, изменив --file на jolt/Jolt.h; и поместите другие файлы заголовков, такие как Jolt/Core/Core.h, в --file и другие попытки и так далее. Я читал руководство генератора и некоторые блоги в Google, спрашивал ChatGPT, много-много попыток, но ничего не получалось. Возможно, я пропустил какие-то важные детали, но что именно?
Ссылки по теме:
Пример ClangSharpPInvokeGenerator на github
JoltPhysics на github
Подробнее здесь:
https://stackoverflow.com/questions/792 ... lib-for-un
Мобильная версия