Как преобразовать 2D-координаты в 3D-координаты реального мира с помощью open3d python? ⇐ Python

[Anonymous]

Я не хочу создавать 3D-модель. Я просто хочу преобразовать данную точку на изображении в соответствующую ей трехмерную координату.
Во время исследования я нашел модели глубокого обучения, которые вычисляют глубину, что будет полезно для поиска трехмерных координат. Но я понимаю, как получить доступ к значениям глубины после использования модели DL на видео. Видео создается и сохраняется, но я не знаю, где получить доступ к значениям глубины.
После этого я наткнулся на open3D, в котором есть метод, который может помочь преобразовать одну точку в 3D-точка, но для нее требуются «глубина», «внутренние параметры» и «внешние параметры».

Код: Выделить всё

open3d.geometry.create_point_cloud_from_depth_image(depth, intrinsic)

Мой вопрос:

• Как мне найти внутренние и внешние параметры с помощью open3D или любым другим способом ?
• Помимо open3D или чего-то еще, как мне найти внутренние, внешние значения и значения глубины каким-либо другим способом?
• Есть ли хорошие книги/учебники, в которых это объясняется?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/791 ... pen3d-pyth