Функции SURF для реконструкции colmap ⇐ Python

[Anonymous]

Я обнаруживаю и вычисляю функции серфинга в наборе данных в Python с помощью функции: ключевые точки, дескрипторы = cv2.detectAndCompute(images, None). Затем я сопоставляю их с помощью сопоставителя cv2.DescriptorMatcher_BRUTEFORCE. Цель состоит в том, чтобы импортировать эти функции и совпадения в colmap для реконструкции 3D-сцены.
Я расширил функции серфинга до 128b. Проблема в том, что colmap ожидает, что функции будут в определенном формате: https://colmap.github.io/tutorial.html. Однако функции серфинга, которые я извлекаю с помощью Python, имеют очень маленькие значения X Y SCALE и ORIENTATION. Также некоторые шкалы отрицательны, что приводит к ошибкам в colmap. Кроме того, X и Y должны находиться в диапазоне от 0 до количества пикселей, но все они представляют собой небольшие числа, близкие к 0. Все остальные значения специально установлены на 0 перед импортом объектов в colmap.
Есть ли способ преобразовать дескрипторы серфинга Python в формат colmap или что-то не так с моими дескрипторами?
Я визуализировал функции Python, и с ними все в порядке. Ниже приведен пример файла, содержащего дескрипторы Surf для одного из изображений.
Спасибо за любую помощь!



Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/656 ... nstruction