Визуализация кватернионов в Python ⇐ Python

[Anonymous]

Я установил IMU на дрон, который собирал данные кватернионов (w,x,y,z) каждые 0,1 секунды. Теперь я хотел бы сравнить данные кватерниона с фактической ориентацией дрона (видеоданные).
Поэтому я хотел бы создать своего рода коробчатый объект, который показывает ориентацию на основе данных кватерниона. . Я реализовал следующее руководство, которое преобразует кватернионы в эйлеровые для визуализации:
Есть ли способ прямой визуализации данных кватернионов без предварительного преобразования их в эйлер? Я чувствую, что это должно быть возможно, но не знаю, как это сделать.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/714 ... -in-python