Визуализация кватернионов в Python ⇐ Python

[Anonymous]

Я установил IMU на дрон, который собирал данные кватернионов (w,x,y,z) каждые 0,1 секунды. Теперь я хочу сравнить данные кватернионов с фактической ориентацией дрона (видеоданные).
Поэтому я хотел бы создать своего рода блочный объект, который показывает ориентацию на основе данных кватернионов.
Я реализовал это руководство, которое преобразует кватернионы в Эйлер для визуализации.
Есть ли способ напрямую визуализировать данные кватернионов без преобразования их в Эйлер первый? Мне кажется, это должно быть возможно, но я не знаю, как это сделать.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/714 ... -in-python