Вращение объекта вокруг фиксированной точки, рассчитанной по положению щелчка мыши. ⇐ C#

[Anonymous]

Моя модель продолжает прыгать по экрану монитора после следующих действий:

• Выберите точку.
• Поверните.
• Выберите другую точку.

Интересно, что-то не так с моими преобразованиями.
Вот вот как это выглядит:
Видео
Я пытался следовать порядку: Перевести(x,y,z) -> Повернуть -> Перевести(-x,-y,- z)
Вот код
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
GL.Translate(transX, transY, 0);

GL.PushMatrix();
if (rotatePoint != null)
{
// Draw clicked point
GL.PointSize(30);
GL.Begin(PrimitiveType.Points);
GL.Color3(1.0, 0.0, 0.0);
GL.Vertex3(rotatePoint.point.X, rotatePoint.point.Y, rotatePoint.point.Z);
GL.End();

// Translate to the rotatePoint
GL.Translate(rotatePoint.point.X, rotatePoint.point.Y, rotatePoint.point.Z);

GL.Rotate(angleY, 1, 0, 0);
GL.Rotate(-angleX, 0, 1, 0);

// Translate back
GL.Translate(-rotatePoint.point.X, -rotatePoint.point.Y, -rotatePoint.point.Z);
}

SetupViewport();
pco.Render(point_size, ShowOctreeOutline, PointCloudColor, mFrustum);
GL.PopMatrix();

SetupViewport:
int w = glControl1.ClientSize.Width;
int h = glControl1.ClientSize.Height;
GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
GL.LoadIdentity();
float aspect = w / (float)h;
float n = scaling;
float left = -n * 0.5f, right = n * 0.5f, down = -n * 0.5f / aspect, up = n * 0.5f / aspect;
if (w

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/787 ... k-position