Valgrind сообщает «все еще достижимая» память от узла Python ROS 2 - это нормально? [закрыто] ⇐ Python

[Anonymous]

Я использую узлы C ++ и Python в проекте ROS 2 (Humble). Чтобы проверить утечки памяти, я запустил свою систему под Valgrind.==46166== LEAK SUMMARY:
==46166== definitely lost: 0 bytes in 0 blocks
==46166== indirectly lost: 0 bytes in 0 blocks
==46166== possibly lost: 0 bytes in 0 blocks
==46166== still reachable: 748,210 bytes in 1,399 blocks
==46166== suppressed: 0 bytes in 0 blocks
==46166==
==46166== For lists of detected and suppressed errors, rerun with: -s
==46166== ERROR SUMMARY: 0 errors from 0 contexts (suppressed: 0 from 0)
< /code>
Я заметил: < /p>

Все сообщаемые «достижимые» память поступают из узла питона. up. < /li>
< /ul>
Мои вопросы: < /p>

Ожидается ли это поведение при использовании узлов Python с Rclpy в Ros2? < /li>
, «все еще достигается» причиной этого контекста? вручную? Спасибо!

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/797 ... this-norma