Как интерполировать положение с использованием образцов скорости и положения ⇐ Python

[Anonymous]

У меня есть динамический набор данных длины n, который больше или равен один. Набор данных содержит значения M-измерного положения и скорости для дискретного времени. < /P>

Код: Выделить всё

import numpy as np

times      = np.array([t1, t2, ..., tn])
positions  = np.array([[p11, p12, ..., p1m],
[p21, p22, ..., p2m],
...        ,
[pn1, pn2, ..., pnm]])
velocities = np.array([[v11, v12, ..., v1m],
[v21, v22, ..., v2m],
...        ,
[vn1, vn2, ..., vnm]])
< /code>
Я хотел бы вычислять значение положения и скорости в любое время, включая, если значение находится за пределами диапазона набора данных.interp_vel = [np.interp(t, times, v) for v in velocities.T]

вместо того, чтобы применять тот же метод, чтобы найти позицию, я хотел бы использовать образцы скорости в моем расчете.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/755 ... on-samples