FOOTECHMOTORSBUS Motor проверка не удалась на порт ⇐ Python

[Anonymous]

Мой код идентифицирует только первый мотор, но не остальные из них. Я отправляю следующую команду:

Код: Выделить всё

python lerobot/scripts/configure_motor.py --port /dev/ttyACM0 --brand feetech --model sts3215 --baudrate 1000000 --ID 2< /code>

и после того, как я делаю

python -m lerobot.calibrate --robot.type so100_follower --robot.port /dev/ttyACM0 --robot.id my_follower_1< /code>

I Get

RuntimeError: FeetechMotorsBus motor check failed on port '/dev/ttyACM0':

отсутствует идентификаторы двигателя:
2 (expected model: 777)
3 (expected model: 777)
4 (expected model: 777)
5 (expected model: 777)
6 (expected model: 777)
< /code>
Полный ожидаемый список двигателей (id: model_number):
{1: 777, 2: 777, 3: 777, 4: 777, 5: 777, 6: 777} < /p>
Это основано на: https://github.com/huggingface/lerobot/ ... in/lerobot
У кого -нибудь была такая же проблема? Если да, то как вы это решили?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/796 ... ed-on-port