FOOTECHMOTORSBUS Motor проверка не удалась на порт ⇐ Python

[Anonymous]

Мой код идентифицирует только первый мотор, но не остальные из них. Я посылаю следующую команду: Python lerobot/scripts/configure_motor.py -port/dev/ttyacm0 -brandech -model sts3215 -baudrate 1000000 -id 2 и после I do python -m lerobot.calibrate --robot.type so100_follow my_follower_1
and get RuntimeError: FeateChmotorsbus Проверка двигателя. Не удалась на порте '/dev/ttyacm0':
отсутствующие идентификаторы двигателя:
2 (expected model: 777)
3 (expected model: 777)
4 (expected model: 777)
5 (expected model: 777)
6 (expected model: 777)
< /code>
Полный ожидаемый список двигателей (id: model_number):
{1: 777, 2: 777, 3: 777, 4: 777, 5: 777, 6: 777} < /p>
Это основано на: https://github.com/huggingface/lerobot/ ... in/lerobot
У кого -нибудь была такая же проблема? Если да, то как вы это решили?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/796 ... ed-on-port