Рассчитайте скорость точки между кадрами ⇐ Python

[Anonymous]

Я работаю над проектом, в котором мне нужно рассчитать скорость объекта в рамках видео. Я использую OpenCV для открытия видео, извлечения кадров, выполнять некоторые пороговые и контурные операции, чтобы найти центроиды объектов. Теперь, для расчета скорости этого центра по кадрам, моя функция правильно? < /P>

Код: Выделить всё

def calculate_velocity(curr_centroid, prev_centroid, time_step, scale_pixels_to_cm=1, origin=(0, 0)):

if prev_centroid is None:
return 0

prev_vector = np.array(prev_centroid) - np.array(origin)
curr_vector = np.array(curr_centroid) - np.array(origin)

displacement_vector = curr_vector - prev_vector
velocity_vector = displacement_vector / time_step
velocity_vector_cm = velocity_vector * scale_pixels_to_cm

speed = np.linalg.norm(velocity_vector_cm)

return round(speed, 2)

Основная идея здесь состоит в том, чтобы получить ток и предыдущие центроиды и получить их векторы относительно происхождения, затем выполните векторное вычитание для получения вектора смещения.>

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/796 ... een-frames