Заканчивается ли выполнение источника для шаговых двигателей на ARM64 SBC на более медленных скоростях двигателя по срав ⇐ Linux

[Anonymous]

SBC в этом случае-Beaglebone Black и/или Beagley-AI. Позднее SBC с поддержкой ARM64. Теперь, поддерживает ли использование 64-битного процессора более быстрое движения в потоках по сравнению с использованием копроцессора, такого как Prus или другие копроцессоры? Мне не хватает текущих идей и научия времени в Пруссе и способ построения вокруг него. Процессор Linux SBC, либо AM335X, либо AM67A, по -видимому, не поддерживает высокие скорости переключения для рассматриваемого контроллера, а также периферийные устройства SBC GPIO или GPIO/PWM. /> Каковы мои варианты в источнике? Должны ли запуск потоков работать хорошо в этом случае кода?
https://github.com/silver2row/beaglecpp ... 03_1.1.cpp

/******************************************************************************
28BYJ48-ULN2003_1.1.cpp
@wgaonar
03/04/2022
https://github.com/wgaonar/BeagleCPP

- Move the stepperMotor by steps in fullStep with 1 Coil mode

Class: STEPPERMOTOR
******************************************************************************/

#include
#include "../../../Sources/STEPPERMOTOR.h"

using namespace std;

// Declaring the pins for motor
GPIO IN1 (P8_12);
GPIO IN2 (P8_14);
GPIO IN3 (P8_16);
GPIO IN4 (P8_18);

/*
Declare the 28BYJ-48 stepper motor object with default parameters:
full step with the activation of 1 coil,
default 2048 steps per revolution
and a default maximum speed of 500 steps/second
*/
StepperMotor myStepper (IN1, IN2, IN3, IN4);

int main()
{
string message = "Main program starting here...";
cout

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... wer-speeds