Проблема с установкой Adafruit-Blinka на Jetson Nano (Ubuntu 18.04) ⇐ Python

[Anonymous]

Для школьного проекта мы делаем автомобиль RC с самостоятельным вождением. Для этого мы используем Jetson Nano (с Ubuntu 18.04), который управляет драйвером ШИМ (PCA9685). Это отправит команды рулевого управления и дроссельной заслонки в ESC и сервоприводный двигатель. < /P>
, поскольку мы теперь нуждаемся в Busio и Board Libs от Adafruit-Blinka для контроля PCA9685. 'adafruit_platformdetect.constants.chips' не имеет атрибута 'jh71x0' < /p>
< /blockquote>
Что мы делаем? Причина, по которой мы вернулись к версии 18.04, заключается в том, что мы не могли заставить нашу модель самостоятельного вождения (OnxModel) работать в нашей системе Ubuntu 20.04.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/795 ... untu-18-04