Прерывание таймера Arduino: почему при включении прерывания я получаю небольшой неожиданный импульс? ⇐ C++

[Anonymous]

Я написал простой код для создания двух выходных линий с одинаковой частотой (например, 100 Гц).

Как только я нажал кнопку (тактильный переключатель), 1-я выходная линия должна начать выдавать импульс, а 2-я должна отставать на 25% от периода 1-й.

Хотя я получаю желаемую частоту, наблюдая за выходным сигналом с помощью осциллографа, я заметил небольшой импульс сразу после активации прерывания.

Изображение непрерывного чтения Изображение начала чтения

Это шум? или просто нормальное поведение? Есть ли способ избавиться от этого?

Я попробовал масштабировать и измерил это и получил ширину импульса 1,8125 мкс при 4,75 В. Увеличенное изображение и измерения

Я беспокоюсь, что если, например, я попытаюсь использовать это для чувствительного устройства подсчета пульса, это может привести к неточности подсчета.

Я подумал, что это может быть просто шум, вызванный тактильным переключателем, который я использую.

В качестве быстрой настройки я попробовал установить задержку в 1 секунду перед активацией прерывания после нажатия кнопки. Но проблема все еще остается.

Возможно, я упускаю здесь что-то фундаментальное?

Кстати, я использую Arduino Mega 2560. У меня есть 2 штуки, я пробовал обе, но поведение у них одинаковое.

Это код, который я использовал (задержка в 1 секунду все еще не применяется):
интервал начального времени = 0; двойная частота = 100; //устанавливаем желаемую частоту двойной период = 0, timerTicks = 0; двойная пошлина = 0,5; //устанавливаем рабочий цикл на 50% двойной импульсный разрыв = 0,25; //смещаем второй импульс на 25% недействительная настройка() { pinMode(22, ВХОД); //устанавливаем цифровой контакт 22 как ВХОД (тактильный переключатель) нетПрерывания(); DDRE |= (1