Как имитировать передний план для программы, запущенной в фоновом режиме (Linux и Darwin) ⇐ Linux

[Anonymous]

Инструмент Trice с открытым исходным кодом позволяет использовать RTT для передачи данных. К сожалению, предоставленные инструменты SEGGER имеют закрытый исходный код, а дополнительный платный SDK не позволяет бесплатно распространять скомпилированные двоичные файлы. Я нашел надежный способ использования JLinkRTTLogger (с закрытым исходным кодом), запустив его в фоновом режиме и обработав файл промежуточных данных в инструменте Trice. Это хорошо работает в Windows. В Дарвине и Linux дела обстоят иначе. Мне нужно запустить JLinkRTTLogger на одном терминале и получить доступ к промежуточному файлу данных со второго терминала. Выглядит это так:
Терминал 1:

Код: Выделить всё

rm ./temp/trice.bin && JLinkRTTLogger -Device STM32G0B1RE -If SWD -Speed 4000 -RTTChannel 0 ./temp/trice.bin
SEGGER J-Link RTT Logger
...
Getting RTT data from target. Press any key to quit.
------------------------------------------------------------

Transfer rate: 0 Bytes/s Data written: 3.27 KB

Терминал 2:

Код: Выделить всё

touch ./temp/trice.bin && trice log -p FILE -args ./temp/trice.bin -prefix off -hs off -d16 -ts ms  -i ../../demoTIL.json -li ../../demoLI.json -pf none
triceExamples.c    12        0,000  Hello! 👋🙂
...

На мой вкус, это немного неудобно для разработчиков, но я не получаю соединения при запуске JLinkRTTLogger не на переднем плане:

Код: Выделить всё

JLinkRTTLogger -Device STM32G0B1RE -If SWD -Speed 4000 -RTTChannel 0 ./temp/trice.bin &
[4] 86285
th@P51-DebianKDE:~/repos/trice/examples/G0B1_inst$ SEGGER J-Link RTT Logger
Compiled Dec 18 2024 15:48:21
(c) 2016-2017 SEGGER Microcontroller GmbH, www.segger.com
Solutions for real time microcontroller applications

Default logfile path: /home/th/.config/SEGGER

------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------
Connected to:
SEGGER J-Link ST-LINK
S/N: 779220206

Searching for RTT Control Block...

Он застревает здесь, и как только я ввожу fg, он подключается:

Код: Выделить всё

...
Searching for RTT Control Block...fg
JLinkRTTLogger -Device STM32G0B1RE -If SWD -Speed 4000 -RTTChannel 0 ./temp/trice.bin
OK.
1 up-channels found:
0: Terminal
Selected RTT Channel description:
Index: 0
Name:  Terminal
Size:  1024 bytes.

Output file: ./temp/trice.bin

Getting RTT data from target. Press any key to quit.
------------------------------------------------------------

Transfer rate: 734 Bytes/s Data written: 50.44 KB

Мой вопрос: как работающая программа определяет, находится ли она на переднем плане или на заднем плане, и как я могу подделать «передний план» для программы, работающей в фоновом режиме. Инструмент Trice написан на Go и использует пакет exec для запуска JLinkRTTLogger (успешно только в Windows, в противном случае он не подключается). /usr/local/go/src/os/exec/exec.go:

Код: Выделить всё

// Unlike the "system" library call from C and other languages, the
// os/exec package intentionally does not invoke the system shell and
// does not expand any glob patterns or handle other expansions,
// pipelines, or redirections typically done by shells. The package
// behaves more like C's "exec" family of functions. To expand glob
// patterns, either call the shell directly, taking care to escape any
// dangerous input, or use the [path/filepath] package's Glob function.

Я сомневаюсь, что можно получить целевое соединение путем предварительного внутреннего вызова оболочки, поскольку, как показано, оператор & уже блокирует рассматриваемую функциональность.
Я безуспешно искал решение, и мне пришла в голову только идея использовать виртуальную машину, что не кажется разумным решением. Я знаю об openOCD, но здесь есть другие проблемы.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... nux-darwin