Перевести приложение Android на передний план при нажатии уведомления ⇐ Android

[Гость]

Я запускаю службу в определенном месте приложения и создаю оттуда уведомление. Я перевожу приложение в фоновый режим и нажимаю на уведомление

Чего я хочу: приложение перейдет на передний план в том же состоянии, в котором оно было, как если бы я нажал кнопку «Просмотреть все фоновые приложения» на устройстве и выбрал его.

Что происходит на самом деле: я перехожу на главный экран приложения.

Я перерыл кучу тем и попробовал разные вещи. Каждый раз, когда я что-то меняю, приложение просто не открывается при нажатии на уведомление.
класс TestService : Service() { частный lateinit var NotificationBuilder: NotificationCompat.Builder ... личное развлечение createNotification(): Notification { ... NotificationBuilder = NotificationCompat.Builder(это, идентификатор канала) построитель уведомлений .setSmallIcon(R.drawable.ic_notif) .setContentTitle(titleText) .setContentText(getFormattedTime()) .setOnlyAlertOnce(истина) .setContentIntent(PendingIntent.getActivity(this, 1, Intent(this, MainActivity::class.java), PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE)) .setOngoing(истина) ... вернуть уведомлениеBuilder.build() }