Связь между моим Arduino и моим кодом Python, похоже, не работает ⇐ Python

[Anonymous]

Мне нужно использовать данные, собранные с датчика, подключенного к Arduino Uno, в коде Python. Это основной вопрос о передаче состояния digitalPin в мой код Python. Сначала я хотел попробовать свои силы в двустороннем обмене данными: от Python к Arduino, а затем от Arduino к Python.
Поэтому я попробовал сыграть в пинг-понг с отправкой Python команду, и Arduino отправляет обратно 0, если она не дошла, или 1, если она сработала. Дело в том, что я вижу тест команд в Arduino, но обратные данные не работают.
Вот мой код Arduino:

Код: Выделить всё

void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {  // check if there's data from python
String command = Serial.readStringUntil('\n');  // read python command
Serial.println(command);  // show command in Arduino monitor
Serial.write("command\n");
if (command == "test") {  // if command is "test"
Serial.write(1);}  // Envoie 1 en tant que byte
else {
Serial.write(0);}  // Envoie 0 en tant que byte
Serial.flush();
}
}

А вот мой код Python:

Код: Выделить всё

import serial
import time

capt = serial.Serial('COM5',9600,timeout=5)

def testcomm(test):
out = 0
com = (test + '\n').encode()  # Send test command with end ligne indicator \n
print(f"Commande envoyée : {com}")
capt.write(com)  # send command to Arduino
time.sleep(4)
# Check if there's data
if capt.in_waiting > 0 :
testout = capt.readline()  # read
print(f'testout val (raw): {testout}')  # show raw
if testout:
out = testout.strip()  # clean answer
print(f'testout val (cleaned): {out}')
else:
print("Doesn't work")

return out

test1 = testcomm('test')
capt.close()

И вот результат в моей консоли Python:

Код: Выделить всё

Commande envoyée : b'test\n'
Doesn't work

Я проверил, работает ли командная строка сама по себе внутри монитора Arduino, она работает и отправляет обратно 1, но на самом деле я не могу прочитать ее на Python.
На всякий случай я также попробовал read(), readline() и readlines(). Я пробовал много разных вещей, но не отслеживал, а также параллельно изучал библиотеку pyserial, поэтому многие мои попытки были просто странными. Что я могу попробовать дальше?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/793 ... em-to-work