Зачем использовать интеграцию для игрового цикла с фиксированным временным шагом? (Гаффер об играх) ⇐ C++

[Anonymous]

http://gafferongames.com/game-physicals ... -timestep/

http://www.koonsolo.com/news/dewitters- gameloop/

В последнем игровом цикле из статьи Гленна Фидлера Fix Your Timestep! он использует цикл обновления, который продвигает логику игры на фиксированная разница времени. Поскольку дельта времени фиксирована, почему он интегрирует на основе дельты времени? В игре с фиксированным временным интервалом движение не может быть таким простым, как:

Код: Выделить всё

if ( keyboard pressing "W" ) {
velocity += acceleration
}
position += velocity

вместо передачи переменной времени:

Код: Выделить всё

if ( keyboard pressing "W" ) {
velocity += integrated(acceleration, delta_time)
}
position += velocity * delta_time

Поскольку дельта времени в цикле с «фиксированным» временным шагом не имеет смысла, это будет похоже на умножение всего на 1. В игре, основанной на «переменном» временном шаге, вам придется используйте дельту времени и интегрируйте движение, но в данном случае это не имеет значения. Обратите внимание, что переменная для дельты времени установлена ​​на константу и никогда не изменяется. Логика игры уже детерминирована, и кажется, что вам не нужно умножать скорость и ускорение на дельту времени где-либо в коде. Что я вынес из статьи, так это «Исправь свой временной шаг!», как следует из названия, чтобы у вас была детерминированная игровая логика вместо неточностей с плавающей запятой и взрывной физики, которая сопровождается переменными временными шагами. Меня просто смутило, почему в функцию обновления передается разница времени, поскольку, похоже, это противоречит цели статьи. Обе статьи фактически выдвигают один и тот же аргумент против разницы во времени.

Код: Выделить всё

double t = 0.0;
double dt = 0.01;

double currentTime = hires_time_in_seconds();
double accumulator = 0.0;

State previous;
State current;

while ( !quit )
{
double newTime = time();
double frameTime = newTime - currentTime;
if ( frameTime > 0.25 )
frameTime = 0.25;
currentTime = newTime;

accumulator += frameTime;

while ( accumulator >= dt )
{
previousState = currentState;
integrate( currentState, t, dt ); // integration
t += dt;
accumulator -= dt;
}

const double alpha = accumulator / dt;

State state = currentState * alpha +
previousState * ( 1.0 - alpha );

render( state );
}

Последний игровой цикл deWiTTERS делает то же самое: фиксированный временной шаг, интерполяционный рендеринг, пропуск рендеринга. Однако в нем не упоминается интеграция, как в другом.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/433 ... r-on-games