Невозможно запустить приложения с графическим интерфейсом (rviz, беседка) в контейнере Humble Docker ROS2 в Ubuntu 24.04 ⇐ Linux

[Anonymous]

Недавно я установил Ubuntu 24.04 LTS и запускаю контейнер Docker с образом ROS2 Humble. Хотя большая часть функций работает нормально, я сталкиваюсь с ошибкой при попытке запустить приложения с графическим интерфейсом, такие как rviz или беседка:

Код: Выделить всё

qt.qpa.xcb: could not connect to display :0 qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found. This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem. Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, xcb. Aborted

Шаги, которые я пробовал:

• Запустил xhost +local:root на хост-компьютере.
• Проверены настройки отображения.
• Установлены необходимые библиотеки с помощью:

Код: Выделить всё

sudo apt-get install libxcb-xinerama0

Код: Выделить всё

sudo apt-get install libxkbcommon-x11-0 libxcb-icccm4 libxcb-image0 libxcb-keysyms1 libxcb-randr0 libxcb-render-util0 libxcb-xinerama0 libxcb-xfixes0 libegl1-mesa

Несмотря на эти усилия, ошибка сохраняется. Поскольку я относительно новичок в Linux, буду очень признателен за любые рекомендации или советы по решению этой проблемы.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/792 ... ntainer-on