Я работаю с Ros2 Humble над роботом Diffrive. Вот изображение ошибки slam_toolbox.
Я использую Rplidar A1 для данных сканирования и Raspberry Pi 4, который запускает Ros2 Humble < /p>
Сначала я думал, что это потому, что у меня не было TF_BREDCAST вещатель
Я также пытался увеличить размер очереди, но это тоже не помогло.
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/772 ... -laser-fra
