Псевдокод триангуляции Ли и Шахтера Делоне ⇐ C#

[Anonymous]

Я уже некоторое время пытаюсь выполнить триангуляцию Делоне в Unity и на некоторое время застрял на этой части кода.
Я следил за статьей Ли и Шахтера, где они описали, как сделать это с помощью алгоритма «разделяй и властвуй», сейчас я застрял на этой части, где пытаюсь реализовать этот псевдокод, который объединяет 2 оболочки в одну выпуклую оболочку, но я не могу понять это правильно, поскольку результаты, которые я получаю, неправильные. Я знаю, это простой вопрос, но есть ли что-то в псевдокоде, которого я не понимаю, я делаю что-то не так?
Спасибо.

Код: Выделить всё

X 

Подробнее здесь: [url]https://stackoverflow.com/questions/79180554/lee-and-schachter-delaunay-triangulation-pseudocode[/url]