Псевдокод триангуляции Ли и Шахтера Делоне ⇐ C#

[Anonymous]

Итак, я уже некоторое время пытаюсь сделать триангуляцию Делоне в Unity и на какое-то время застрял на этой части кода.
Я следил за подветренной стороной и статья Шахтера, где они описали, как сделать это с помощью алгоритма «разделяй и властвуй», прямо сейчас я застрял в этой части, где я пытаюсь реализовать этот псевдокод, который объединяет 2 оболочки в одну выпуклую оболочку, но я не могу понять это правильно поскольку результаты, которые я получаю, неправильные, я знаю, это простой вопрос, но есть ли в псевдокоде что-то, чего я не понимаю, я делаю что-то не так?
Спасибо.

Код: Выделить всё

X 

Подробнее здесь: [url]https://stackoverflow.com/questions/79180554/lee-and-schachter-delaunay-triangulation-pseudocode[/url]