Я немного в замешательстве. У меня есть точки x,y,z из облака точек, и я хочу разместить цилиндр с помощью scipy и python.
Уравнение цилиндра, которое я обычно нахожу в Интернете: (x - a) **2 + (y - b)**2 = r**2, но я также хочу, чтобы z существовал в качестве параметра в этом уравнении, поэтому я также использовал (x - a)**2 + (y - b )**2 + (z - c)**2 = r**2 но это уравнение сферы. Я использовал оба для эксперимента.
Моя проблема в том, что когда я рисую прогнозируемые точки (x_test, y_test, z_predicted) с использованием формулы сферы, точки не близки к x_test, y_test, z_test. То же самое происходит, когда я использую типичную формулу цилиндра.
Итак, я спрашиваю, какую формулу правильно использовать, чтобы разместить x, y, z на цилиндре, который может быть не параллелен какой-либо оси?
Я даю код и некоторые моменты для экспериментов.
from scipy.optimize import minimize
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from sklearn.model_selection import train_test_split
from cfg_fit_cylinder import *
# Define the cylinder equation
def cylinder_equation(params, xyz):
a, b, c, r = params
x, y, z = xyz
return (x - a)**2 + (y - b)**2 + (z - c)**2 - r**2
def cost_function(params, xyz_data):
a, b, c, r = params
total_error = 0
for x, y, z in xyz_data:
error = ((x - a)**2 + (y - b)**2 + (z - c)**2 - r**2)**2
total_error += error
return total_error
# Plot 3D points
def plot_3d_points(vertices, xyz_test, a, b, c, r):
fig = plt.figure(figsize=(12, 6))
ax1 = fig.add_subplot(121, projection='3d') # For the 3D points
ax2 = fig.add_subplot(122, projection='3d') # For the cylinder surface
x, y, z = vertices['x'], vertices['y'], vertices['z'] # Unscaled inital points
ax1.scatter(x, y, z, c='b', marker='o')
xyz_test = scaler.inverse_transform(xyz_test)
ax1.scatter(xyz_test[:, 0], xyz_test[:, 1], xyz_test[:, 2], c='r', marker='x')
ax1.set_xlabel('X Label')
ax1.set_ylabel('Y Label')
ax1.set_zlabel('Z Label')
# Also unscaled
resolution = 100
theta = np.linspace(0, 2 * np.pi, resolution)
z_surface = np.linspace(min(z), max(z), resolution) #here
Z, Theta = np.meshgrid(z_surface, theta)
X = a + r * np.cos(Theta)
Y = b + r * np.sin(Theta)
ax2.plot_surface(X, Y, Z, cmap='Greens', alpha=1)
predicted_z = np.array([cylinder_equation([a, b, c, r], xyz) for xyz in xyz_test]) # Unscaled test points/parameters
shift_z = predicted_z - xyz_test[:, 2]
# Plot the points with the z-shift
ax1.scatter(xyz_test[:, 0], xyz_test[:, 1], xyz_test[:, 2] + shift_z, c='black', marker='x')
plt.show()
if __name__ == "__main__":
# Load data
points = pd.read_csv(PATH_TO_POINT_CLOUD, header=None)
points.columns = ['x', 'y', 'z']
# Scale data
scaler = StandardScaler()
points_scaled = scaler.fit_transform(points)
params_list = []
rmse_list = []
result_list = []
num_samples = [i for i in range(7, 3300, 100)]
for num in num_samples:
points_scaled_sampled = points_scaled[np.random.choice(len(points_scaled), num, replace=False)]
train, test = train_test_split(points_scaled_sampled, test_size=0.3) # here
# Initial guess based on data statistics
initial_guess = [np.mean(train[:, 0]), np.mean(train[:, 1]), np.mean(train[:, 2]),
np.std(np.linalg.norm(train - np.mean(train, axis=0), axis=1))]
# Use the 'trust-constr' method for optimization
result = minimize(cost_function, initial_guess, args=(train,), method='trust-constr')
result_list.append(result)
print('Optimization result:')
print(result)
print("========")
params = result.x
params_list.append(params)
cylinder_values = np.array([cylinder_equation(params, xyz) for xyz in train])
ssr = np.mean(cylinder_values**2)
rmse = np.sqrt(ssr)
rmse_list.append(rmse)
print(f'RMSE, Samples: {round(rmse, 3)}, {num}')
print('========')
print(f'Min RMSE, samples: {round(min(rmse_list), 2)}, {num_samples[np.argmin(rmse_list)]}, Max RMSE, samples: {round(max(rmse_list), 2)}, {num_samples[np.argmax(rmse_list)]}')
min_params = params_list[np.argmin(rmse_list)]
a_min, b_min, c_min, r_min = min_params[0], min_params[1], min_params[2], min_params[3]
# Denormalize parameters
denormalized_params = scaler.inverse_transform([[a_min, b_min, c_min]])[0]
a_min, b_min, c_min = denormalized_params
# Denormalize r
r_min = r_min * scaler.scale_[2] + scaler.mean_[2]
plot_3d_points(points, test, a_min, b_min, c_min, r_min)
plt.plot(num_samples, r m s e _ l i s t ) < b r / > < / к о д > < b r / > и н е к о т о р ы е м о м е н т ы < / p > < b r / > < c o d e > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 0 . 7 0 7 1 0 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 1 9 5 0 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 8 3 1 4 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 1 9 5 0 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 6 3 1 3 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 < b r / > 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , 0 . 2 4 1 9 8 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 0 . 4 2 5 9 0 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 5 5 5 5 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 9 . 6 6 < b r / > 0 . 0 , - 1 . 0 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 0 . 9 2 3 8 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , 0 . 3 3 5 7 8 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , 0 . 7 0 7 1 0 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , 0 . 2 4 1 9 8 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , 0 . 3 3 5 7 8 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , 0 . 4 0 4 2 9 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 8 3 1 4 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 0 . 4 9 0 7 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 8 3 1 4 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 6 3 1 3 3 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 0 . 9 2 3 8 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 0 . 4 4 7 5 1 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , 0 . 6 1 2 3 9 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 9 . 6 6 < b r / > 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 0 . 1 7 0 7 0 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 0 . 3 5 9 2 3 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 5 5 5 5 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 0 . 7 2 2 6 5 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 0 . 9 4 5 2 1 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 0 . 0 4 8 7 7 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 0 . 0 4 8 7 7 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , 0 . 2 4 1 9 8 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 0 . 4 4 7 5 1 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , 0 . 4 0 4 2 9 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 0 . 4 2 5 9 0 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , 0 . 5 7 4 5 1 2 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 0 . 7 3 8 1 9 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 0 . 7 3 8 1 9 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 0 . 8 0 0 3 7 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 0 . 3 5 9 2 3 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , 0 . 3 1 2 3 3 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , 0 . 3 3 5 7 8 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 0 . 1 7 0 7 0 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 4 . 8 3 < b r / > 0 . 0 2 4 3 8 6 , - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 4 . 8 3 < b r / > 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 0 . 9 4 5 2 1 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , 0 . 3 1 2 3 3 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 0 . 3 5 9 2 3 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , 0 . 6 5 0 2 8 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 0 . 7 2 2 6 5 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , 0 . 6 1 2 3 9 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , 0 . 4 0 4 2 9 4 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 0 . 2 6 5 4 3 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 0 . 5 3 3 9 5 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 0 . 1 7 0 7 0 4 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 2 0 6 8 1 5 , - 0 . 9 7 7 2 2 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 9 7 6 3 6 , - 0 . 7 1 4 8 7 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 2 3 6 9 7 , - 0 . 5 6 5 0 4 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 9 1 8 1 0 4 , - 0 . 3 9 3 4 8 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 9 2 7 4 3 6 , - 0 . 3 7 0 9 5 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 9 8 1 9 8 6 , - 0 . 1 8 2 8 9 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 8 7 9 9 , 0 . 0 1 2 1 9 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 1 8 1 0 4 , 0 . 3 9 3 4 8 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 6 5 0 4 1 , 0 . 8 2 3 6 9 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 4 7 9 9 3 2 , - 0 . 8 7 1 8 9 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 6 4 0 8 1 , - 0 . 7 6 1 5 1 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 6 1 5 1 5 , - 0 . 6 4 0 8 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 7 1 8 9 9 , - 0 . 4 7 9 9 3 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 8 3 4 5 , - 0 . 4 5 8 3 2 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 4 8 7 7 6 , - 0 . 3 0 0 6 1 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 5 8 8 9 , - 0 . 2 7 7 1 6 2 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 8 9 1 9 2 , - 0 . 1 0 9 7 3 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 1 5 9 4 , - 0 . 0 8 5 3 5 2 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 4 8 7 7 6 , 0 . 3 0 0 6 1 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , 0 . 3 8 2 6 8 3 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 7 6 1 5 1 5 , 0 . 6 4 0 8 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 4 0 8 1 , 0 . 7 6 1 5 1 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 7 9 9 3 2 , 0 . 8 7 1 8 9 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 6 5 0 4 1 , 0 . 8 2 3 6 9 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 7 1 4 8 7 9 , 0 . 6 9 7 6 3 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 7 7 0 6 1 , 0 . 6 2 1 8 6 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 9 1 5 9 4 , 0 . 0 8 5 3 5 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 4 8 7 7 6 , - 0 . 3 0 0 6 1 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 1 8 1 0 4 , - 0 . 3 9 3 4 8 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 1 8 9 9 , - 0 . 4 7 9 9 3 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 8 2 3 6 9 7 , - 0 . 5 6 5 0 4 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 1 5 1 5 , - 0 . 6 4 0 8 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 5 4 4 7 6 5 , - 0 . 8 3 7 2 4 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 3 7 0 9 5 9 , - 0 . 9 2 7 4 3 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 7 7 1 6 2 , - 0 . 9 5 5 8 8 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 1 8 2 8 9 7 , - 0 . 9 8 1 9 8 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 8 5 3 5 2 , - 0 . 9 9 1 5 9 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 0 6 0 9 6 6 , - 0 . 9 9 3 9 9 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 0 . 9 2 3 8 8 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 5 0 1 5 4 3 , - 0 . 8 6 0 3 4 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 7 4 5 9 7 , - 0 . 6 5 9 7 5 2 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 9 6 3 0 0 2 , - 0 . 2 5 3 7 1 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 4 1 6 6 3 , - 0 . 3 2 4 0 6 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 9 8 6 7 9 , - 0 . 1 3 4 1 2 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 3 9 9 5 , 0 . 0 6 0 9 6 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 1 9 5 0 9 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 3 4 7 5 1 , - 0 . 9 3 4 5 4 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 1 5 1 , - 0 . 9 0 6 5 5 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 7 8 6 9 4 , - 0 . 7 3 0 4 2 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 7 0 1 1 5 , - 0 . 2 3 0 2 6 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 8 4 3 8 8 , - 0 . 1 5 8 5 1 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 6 3 9 7 , - 0 . 0 3 6 5 7 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 1 9 5 0 9 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 8 4 8 7 9 6 , 0 . 5 2 3 1 5 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 0 8 1 5 2 , 0 . 5 8 3 9 8 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 7 8 6 9 4 , 0 . 7 3 0 4 2 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 8 6 7 9 , 0 . 1 3 4 1 2 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 3 9 9 5 , - 0 . 0 6 0 9 6 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 8 4 3 8 8 , - 0 . 1 5 8 5 1 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 3 . 6 2 2 5 < b r />-0.990393,-0.097545,6.0375
-0.963002,-0.253713,0.0
-0.934549,-0.34751,0.0
-0.952332,-0.288887,-3.6225
-0.952332,-0.288887,6.0375
-0.895001,-0.436711,0.0
-0.877675,-0.469127,-3.6225
-0.792606,-0.602925,0.0
-0.769288,-0.631338,-3.6225
-0.583983,-0.808152,0.0
-0.631338,-0.769288,-3.6225
-0.631338,-0.769288,6.0375
-0.4151,-0.906553,0.0
-0.230264,-0.970115,0.0
-0.288887,-0.952332,6.0375
-0.048773,-0.995196,6.0375
-0.277162,-0.955889,4.83
-0.230264,-0.970115,4.83
-0.335785,-0.938106,-3.6225
-0.4151,-0.906553,4.83
-0.425905,-0.900777,1.2075
-0.425905,-0.900777,6.0375
-0.4151,-0.906553,-4.83
-0.544765,-0.837245,-4.83
-0.583983,-0.808152,4.83
-0.593454,-0.800379,1.2075
-0.593454,-0.800379,6.0375
-0.583983,-0.808152,-4.83
-0.593454,-0.800379,-8.452499
-0.593454,-0.800379,-3.6225
-0.761515,-0.64081,4.83
-0.761515,-0.64081,-4.83
-0.738197,-0.669223,-3.6225
-0.823697,-0.565041,-4.83
-0.792606,-0.602925,-4.83
-0.800379,-0.593454,-8.452499
-0.800379,-0.593454,-3.6225
-0.871899,-0.479932,4.83
-0.848796,-0.523154,4.83
-0.854572,-0.512349,1.2075
-0.854572,-0.512349,6.0375
-0.871899,-0.479932,-4.83
-0.854572,-0.512349,-8.452499
-0.854572,-0.512349,-3.6225
-0.895001,-0.436711,-4.83
-0.900777,-0.425905,-8.452499
-0.900777,-0.425905,-3.6225
-0.948776,-0.300611,4.83
-0.934549,-0.34751,4.83
-0.938106,-0.335785,1.2075
-0.938106,-0.335785,6.0375
-0.948776,-0.300611,-4.83
-0.934549,-0.34751,-4.83
-0.938106,-0.335785,-8.452499
-0.938106,-0.335785,-3.6225
-0.963002,-0.253713,-4.83
-0.966559,-0.241989,-8.452499
-0.966559,-0.241989,-3.6225
-0.984388,-0.158511,4.83
-0.985589,-0.146318,6.0375
-0.989192,-0.109738,-4.83
-0.995196,-0.048773,-3.6225
-0.996397,0.036579,-4.83
-0.985589,0.146318,-3.6225
-0.970115,0.230264,4.83
-0.966559,0.241989,1.2075
-0.966559,0.241989,6.0375
-0.906553,0.4151,4.83
-0.900777,0.425905,6.0375
-0.88345,0.458321,-4.83
-0.900777,0.425905,-8.452499
-0.854572,0.512349,-8.452499
-0.800379,0.593454,-8.452499
-0.738197,0.669223,-3.6225
-0.64081,0.761515,-4.83
-0.593454,0.800379,-8.452499
-0.512349,0.854572,-8.452499
-0.981986,0.182897,4.83
-0.995196,-0.048773,6.0375
-0.977229,-0.206815,4.83
-0.963002,-0.253713,4.83
-0.966559,-0.241989,1.2075
-0.966559,-0.241989,6.0375
-0.918104,-0.393489,4.83
-0.900777,-0.425905,1.2075
-0.900777,-0.425905,6.0375
-0.792606,-0.602925,4.83
-0.659752,-0.74597,4.83
-0.544765,-0.837245,4.83
-0.501543,-0.860348,4.83
-0.512349,-0.854572,1.2075
-0.182897,-0.981986,4.83
-0.134125,-0.98679,4.83
0.048773,-0.995196,1.2075
-0.230264,-0.970115,9.66
-0.382683,-0.92388,-6.0375
-0.4151,-0.906553,9.66
-0.678694,-0.730425,-9.66
-0.583983,-0.808152,9.66
-0.83147,-0.55557,-6.0375
-0.92388,-0.382683,-6.0375
-0.970115,-0.230264,-9.66
-0.934549,-0.34751,9.66
-0.984388,0.158511,-9.66
-0.970115,0.230264,9.66
-0.808152,0.583983,9.66
-0.583983,0.808152,-9.66
-0.55557,0.83147,-6.0375
-0.19509,-0.980785,3.6225
-0.55557,-0.83147,3.6225
-0.792606,-0.602925,9.66
-0.83147,-0.55557,3.6225
-0.92388,-0.382683,3.6225
-0.941663,-0.324061,-9.66
-0.963002,-0.253713,9.66
-0.980785,-0.19509,3.6225
-0.98679,0.134125,9.66
-0.707107,0.707107,3.6225
-0.501543,0.860348,-9.66
-0.952332,0.288887,3.6225
-0.990393,0.097545,3.6225
-0.990393,-0.097545,3.6225
-0.941663,-0.324061,0.0
-0.952332,-0.288887,-6.0375
-0.877675,-0.469127,-6.0375
-0.877675,-0.469127,3.6225
-0.769288,-0.631338,3.6225
-0.631338,-0.769288,-6.0375
-0.631338,-0.769288,3.6225
-0.436711,-0.895001,0.0
-0.34751,-0.934549,0.0
-0.288887,-0.952332,-6.0375
-0.288887,-0.952332,3.6225
-0.085352,-0.991594,9.66
-0.300611,-0.948776,-9.66
-0.64081,-0.761515,-9.66
-0.707107,-0.707107,-1.2075
-0.871899,-0.479932,9.66
-0.92388,-0.382683,-1.2075
-0.955889,-0.277162,-9.66
-0.948776,-0.300611,9.66
-0.980785,-0.19509,-1.2075
-1.0,0.0,-1.2075
-0.980785,0.19509,-1.2075
-0.955889,0.277162,9.66
-0.88345,0.458321,9.66
-0.621867,0.777061,-9.66
-0.55557,0.83147,-1.2075
-0.458321,0.88345,-9.66
-0.182897,-0.981986,9.66
-0.19509,-0.980785,8.452499
-0.370959,-0.927436,9.66
-0.544765,-0.837245,9.66
-0.83147,-0.55557,8.452499
-0.92388,-0.382683,8.452499
-0.980785,-0.19509,8.452499
-0.981986,0.182897,9.66
-0.980785,0.19509,8.452499
-0.92388,0.382683,8.452499
-0.83147,0.55557,8.452499
-0.823697,0.565041,-9.66
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/771 ... oint-cloud
Вписать 3D-цилиндр в облако точек ⇐ Python
Программы на Python
1729103280
Anonymous
Я немного в замешательстве. У меня есть точки x,y,z из облака точек, и я хочу разместить цилиндр с помощью scipy и python.
Уравнение цилиндра, которое я обычно нахожу в Интернете: (x - a) **2 + (y - b)**2 = r**2, но я также хочу, чтобы z существовал в качестве параметра в этом уравнении, поэтому я также использовал (x - a)**2 + (y - b )**2 + (z - c)**2 = r**2 но это уравнение сферы. Я использовал оба для эксперимента.
Моя проблема в том, что когда я рисую прогнозируемые точки (x_test, y_test, z_predicted) с использованием формулы сферы, точки не близки к x_test, y_test, z_test. То же самое происходит, когда я использую типичную формулу цилиндра.
Итак, я спрашиваю, какую формулу правильно использовать, чтобы разместить x, y, z на цилиндре, который может быть не параллелен какой-либо оси?
Я даю код и некоторые моменты для экспериментов.
from scipy.optimize import minimize
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from sklearn.model_selection import train_test_split
from cfg_fit_cylinder import *
# Define the cylinder equation
def cylinder_equation(params, xyz):
a, b, c, r = params
x, y, z = xyz
return (x - a)**2 + (y - b)**2 + (z - c)**2 - r**2
def cost_function(params, xyz_data):
a, b, c, r = params
total_error = 0
for x, y, z in xyz_data:
error = ((x - a)**2 + (y - b)**2 + (z - c)**2 - r**2)**2
total_error += error
return total_error
# Plot 3D points
def plot_3d_points(vertices, xyz_test, a, b, c, r):
fig = plt.figure(figsize=(12, 6))
ax1 = fig.add_subplot(121, projection='3d') # For the 3D points
ax2 = fig.add_subplot(122, projection='3d') # For the cylinder surface
x, y, z = vertices['x'], vertices['y'], vertices['z'] # Unscaled inital points
ax1.scatter(x, y, z, c='b', marker='o')
xyz_test = scaler.inverse_transform(xyz_test)
ax1.scatter(xyz_test[:, 0], xyz_test[:, 1], xyz_test[:, 2], c='r', marker='x')
ax1.set_xlabel('X Label')
ax1.set_ylabel('Y Label')
ax1.set_zlabel('Z Label')
# Also unscaled
resolution = 100
theta = np.linspace(0, 2 * np.pi, resolution)
z_surface = np.linspace(min(z), max(z), resolution) #here
Z, Theta = np.meshgrid(z_surface, theta)
X = a + r * np.cos(Theta)
Y = b + r * np.sin(Theta)
ax2.plot_surface(X, Y, Z, cmap='Greens', alpha=1)
predicted_z = np.array([cylinder_equation([a, b, c, r], xyz) for xyz in xyz_test]) # Unscaled test points/parameters
shift_z = predicted_z - xyz_test[:, 2]
# Plot the points with the z-shift
ax1.scatter(xyz_test[:, 0], xyz_test[:, 1], xyz_test[:, 2] + shift_z, c='black', marker='x')
plt.show()
if __name__ == "__main__":
# Load data
points = pd.read_csv(PATH_TO_POINT_CLOUD, header=None)
points.columns = ['x', 'y', 'z']
# Scale data
scaler = StandardScaler()
points_scaled = scaler.fit_transform(points)
params_list = []
rmse_list = []
result_list = []
num_samples = [i for i in range(7, 3300, 100)]
for num in num_samples:
points_scaled_sampled = points_scaled[np.random.choice(len(points_scaled), num, replace=False)]
train, test = train_test_split(points_scaled_sampled, test_size=0.3) # here
# Initial guess based on data statistics
initial_guess = [np.mean(train[:, 0]), np.mean(train[:, 1]), np.mean(train[:, 2]),
np.std(np.linalg.norm(train - np.mean(train, axis=0), axis=1))]
# Use the 'trust-constr' method for optimization
result = minimize(cost_function, initial_guess, args=(train,), method='trust-constr')
result_list.append(result)
print('Optimization result:')
print(result)
print("========")
params = result.x
params_list.append(params)
cylinder_values = np.array([cylinder_equation(params, xyz) for xyz in train])
ssr = np.mean(cylinder_values**2)
rmse = np.sqrt(ssr)
rmse_list.append(rmse)
print(f'RMSE, Samples: {round(rmse, 3)}, {num}')
print('========')
print(f'Min RMSE, samples: {round(min(rmse_list), 2)}, {num_samples[np.argmin(rmse_list)]}, Max RMSE, samples: {round(max(rmse_list), 2)}, {num_samples[np.argmax(rmse_list)]}')
min_params = params_list[np.argmin(rmse_list)]
a_min, b_min, c_min, r_min = min_params[0], min_params[1], min_params[2], min_params[3]
# Denormalize parameters
denormalized_params = scaler.inverse_transform([[a_min, b_min, c_min]])[0]
a_min, b_min, c_min = denormalized_params
# Denormalize r
r_min = r_min * scaler.scale_[2] + scaler.mean_[2]
plot_3d_points(points, test, a_min, b_min, c_min, r_min)
plt.plot(num_samples, r m s e _ l i s t ) < b r / > < / к о д > < b r / > и н е к о т о р ы е м о м е н т ы < / p > < b r / > < c o d e > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 0 . 7 0 7 1 0 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 1 9 5 0 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 8 3 1 4 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 1 9 5 0 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 6 3 1 3 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 < b r / > 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , 0 . 2 4 1 9 8 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 0 . 4 2 5 9 0 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 5 5 5 5 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 9 . 6 6 < b r / > 0 . 0 , - 1 . 0 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 0 . 9 2 3 8 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , 0 . 3 3 5 7 8 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , 0 . 7 0 7 1 0 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , 0 . 2 4 1 9 8 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , 0 . 3 3 5 7 8 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , 0 . 4 0 4 2 9 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 8 3 1 4 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 0 . 4 9 0 7 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , 0 . 8 3 1 4 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 6 3 1 3 3 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 0 . 9 2 3 8 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 0 . 4 4 7 5 1 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , 0 . 6 1 2 3 9 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 9 . 6 6 < b r / > 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 0 . 1 7 0 7 0 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 0 . 3 5 9 2 3 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , 0 . 5 5 5 5 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 0 . 7 2 2 6 5 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 0 . 9 4 5 2 1 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , - 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 5 4 5 7 2 , - 0 . 5 1 2 3 4 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , - 0 . 3 3 5 7 8 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , - 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 0 . 0 4 8 7 7 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 0 . 0 4 8 7 7 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , 0 . 2 4 1 9 8 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , 0 . 2 4 1 9 8 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 0 . 4 4 7 5 1 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , 0 . 4 0 4 2 9 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , 0 . 4 2 5 9 0 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , 0 . 5 7 4 5 1 2 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 3 8 1 9 7 , 0 . 6 6 9 2 2 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 0 . 7 3 8 1 9 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 6 9 2 2 3 , 0 . 7 3 8 1 9 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 0 . 8 0 0 3 7 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 0 . 3 5 9 2 3 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , 0 . 3 1 2 3 3 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 3 8 1 0 6 , 0 . 3 3 5 7 8 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 0 . 1 7 0 7 0 4 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 8 5 5 8 9 , 0 . 1 4 6 3 1 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 5 1 9 6 , - 0 . 0 4 8 7 7 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 6 6 5 5 9 , - 0 . 2 4 1 9 8 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 0 0 7 7 7 , - 0 . 4 2 5 9 0 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 8 0 0 3 7 9 , - 0 . 5 9 3 4 5 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 4 . 8 3 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 4 . 8 3 < b r / > 0 . 0 2 4 3 8 6 , - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 4 . 8 3 < b r / > 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > 0 . 0 4 8 7 7 3 , - 0 . 9 9 5 1 9 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 0 . 9 4 5 2 1 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , 0 . 1 2 1 9 3 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , 0 . 3 1 2 3 3 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , 0 . 3 5 9 2 3 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , 0 . 6 5 0 2 8 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 0 . 7 2 2 6 5 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , 0 . 6 1 2 3 9 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , 0 . 4 0 4 2 9 4 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 0 . 2 1 8 5 3 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , 0 . 0 2 4 3 8 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , - 0 . 0 7 3 1 5 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 0 . 1 7 0 7 0 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 0 . 3 5 9 2 3 4 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 0 . 5 3 3 9 5 9 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 8 4 8 3 4 , - 0 . 6 1 2 3 9 6 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 0 . 6 8 8 1 6 5 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 0 . 9 7 3 6 7 2 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 2 6 5 4 3 8 , - 0 . 9 5 9 4 4 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 3 5 9 2 3 4 , - 0 . 9 3 0 9 9 3 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 4 4 7 5 1 6 , - 0 . 8 8 9 2 2 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 7 5 3 7 4 3 , - 0 . 6 5 0 2 8 1 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 6 6 1 2 3 , - 0 . 4 9 0 7 3 8 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 4 5 2 1 9 , - 0 . 3 1 2 3 3 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 8 7 9 9 1 , - 0 . 1 2 1 9 3 1 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 9 9 2 7 9 5 , 0 . 0 7 3 1 5 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 5 9 4 4 6 , 0 . 2 6 5 4 3 8 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 2 . 4 1 5 < b r / > - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 0 . 5 3 3 9 5 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 0 . 1 7 0 7 0 4 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 9 7 5 9 8 , - 0 . 0 2 4 3 8 6 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 7 3 6 7 2 , - 0 . 2 1 8 5 3 9 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 9 1 2 3 2 8 , - 0 . 4 0 4 2 9 4 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 8 1 5 9 2 4 , - 0 . 5 7 4 5 1 2 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 6 8 8 1 6 5 , - 0 . 7 2 2 6 5 2 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 5 3 3 9 5 9 , - 0 . 8 4 3 0 2 1 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 1 7 0 7 0 4 , - 0 . 9 8 3 1 8 7 , 7 . 2 4 5 < b r / > - 0 . 2 0 6 8 1 5 , - 0 . 9 7 7 2 2 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 9 7 6 3 6 , - 0 . 7 1 4 8 7 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 2 3 6 9 7 , - 0 . 5 6 5 0 4 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 9 1 8 1 0 4 , - 0 . 3 9 3 4 8 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 9 2 7 4 3 6 , - 0 . 3 7 0 9 5 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 9 8 1 9 8 6 , - 0 . 1 8 2 8 9 7 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 8 7 9 9 , 0 . 0 1 2 1 9 3 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 1 8 1 0 4 , 0 . 3 9 3 4 8 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 6 5 0 4 1 , 0 . 8 2 3 6 9 7 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 4 7 9 9 3 2 , - 0 . 8 7 1 8 9 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 5 5 5 7 , - 0 . 8 3 1 4 7 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 6 4 0 8 1 , - 0 . 7 6 1 5 1 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 6 1 5 1 5 , - 0 . 6 4 0 8 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 7 1 8 9 9 , - 0 . 4 7 9 9 3 2 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 8 3 4 5 , - 0 . 4 5 8 3 2 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 4 8 7 7 6 , - 0 . 3 0 0 6 1 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 5 5 8 8 9 , - 0 . 2 7 7 1 6 2 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 8 9 1 9 2 , - 0 . 1 0 9 7 3 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 1 5 9 4 , - 0 . 0 8 5 3 5 2 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 4 8 7 7 6 , 0 . 3 0 0 6 1 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , 0 . 3 8 2 6 8 3 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 7 6 1 5 1 5 , 0 . 6 4 0 8 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 4 0 8 1 , 0 . 7 6 1 5 1 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 7 9 9 3 2 , 0 . 8 7 1 8 9 9 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 5 6 5 0 4 1 , 0 . 8 2 3 6 9 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , 0 . 7 6 9 2 8 8 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 7 1 4 8 7 9 , 0 . 6 9 7 6 3 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 7 7 0 6 1 , 0 . 6 2 1 8 6 7 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 9 1 5 9 4 , 0 . 0 8 5 3 5 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 4 8 7 7 6 , - 0 . 3 0 0 6 1 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 0 . 2 8 8 8 8 7 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 9 1 8 1 0 4 , - 0 . 3 9 3 4 8 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 1 8 9 9 , - 0 . 4 7 9 9 3 2 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , - 0 . 4 6 9 1 2 7 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 8 2 3 6 9 7 , - 0 . 5 6 5 0 4 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 7 6 1 5 1 5 , - 0 . 6 4 0 8 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 5 4 4 7 6 5 , - 0 . 8 3 7 2 4 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 3 7 0 9 5 9 , - 0 . 9 2 7 4 3 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 7 7 1 6 2 , - 0 . 9 5 5 8 8 9 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , - 8 . 4 5 2 4 9 9 < b r / > - 0 . 2 8 8 8 8 7 , - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 1 8 2 8 9 7 , - 0 . 9 8 1 9 8 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 8 5 3 5 2 , - 0 . 9 9 1 5 9 4 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 0 . 9 9 0 3 9 3 , 1 . 2 0 7 5 < b r / > - 0 . 0 6 0 9 6 6 , - 0 . 9 9 3 9 9 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 0 . 9 2 3 8 8 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 5 0 1 5 4 3 , - 0 . 8 6 0 3 4 8 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 7 4 5 9 7 , - 0 . 6 5 9 7 5 2 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 3 1 4 7 , - 0 . 5 5 5 5 7 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 9 6 3 0 0 2 , - 0 . 2 5 3 7 1 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 4 1 6 6 3 , - 0 . 3 2 4 0 6 1 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 9 8 6 7 9 , - 0 . 1 3 4 1 2 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 3 9 9 5 , 0 . 0 6 0 9 6 6 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 1 9 5 0 9 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 7 0 7 1 0 7 , 0 . 7 0 7 1 0 7 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 1 9 5 0 9 , - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 3 4 7 5 1 , - 0 . 9 3 4 5 4 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 4 1 5 1 , - 0 . 9 0 6 5 5 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 7 8 6 9 4 , - 0 . 7 3 0 4 2 5 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 2 3 8 8 , - 0 . 3 8 2 6 8 3 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 7 0 1 1 5 , - 0 . 2 3 0 2 6 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , - 0 . 1 9 5 0 9 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 8 4 3 8 8 , - 0 . 1 5 8 5 1 1 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 9 9 6 3 9 7 , - 0 . 0 3 6 5 7 9 , 9 . 6 6 < b r / > - 1 . 0 , 0 . 0 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 8 0 7 8 5 , 0 . 1 9 5 0 9 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 8 4 8 7 9 6 , 0 . 5 2 3 1 5 4 , 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 8 0 8 1 5 2 , 0 . 5 8 3 9 8 3 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 6 7 8 6 9 4 , 0 . 7 3 0 4 2 5 , - 9 . 6 6 < b r / > - 0 . 7 6 9 2 8 8 , 0 . 6 3 1 3 3 8 , - 3 . 6 2 2 5 < b r / > - 0 . 8 7 7 6 7 5 , 0 . 4 6 9 1 2 7 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 5 2 3 3 2 , 0 . 2 8 8 8 8 7 , 6 . 0 3 7 5 < b r / > - 0 . 9 8 6 7 9 , 0 . 1 3 4 1 2 5 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 3 9 9 5 , - 0 . 0 6 0 9 6 6 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 8 4 3 8 8 , - 0 . 1 5 8 5 1 1 , 0 . 0 < b r / > - 0 . 9 9 0 3 9 3 , - 0 . 0 9 7 5 4 5 , - 3 . 6 2 2 5 < b r />-0.990393,-0.097545,6.0375
-0.963002,-0.253713,0.0
-0.934549,-0.34751,0.0
-0.952332,-0.288887,-3.6225
-0.952332,-0.288887,6.0375
-0.895001,-0.436711,0.0
-0.877675,-0.469127,-3.6225
-0.792606,-0.602925,0.0
-0.769288,-0.631338,-3.6225
-0.583983,-0.808152,0.0
-0.631338,-0.769288,-3.6225
-0.631338,-0.769288,6.0375
-0.4151,-0.906553,0.0
-0.230264,-0.970115,0.0
-0.288887,-0.952332,6.0375
-0.048773,-0.995196,6.0375
-0.277162,-0.955889,4.83
-0.230264,-0.970115,4.83
-0.335785,-0.938106,-3.6225
-0.4151,-0.906553,4.83
-0.425905,-0.900777,1.2075
-0.425905,-0.900777,6.0375
-0.4151,-0.906553,-4.83
-0.544765,-0.837245,-4.83
-0.583983,-0.808152,4.83
-0.593454,-0.800379,1.2075
-0.593454,-0.800379,6.0375
-0.583983,-0.808152,-4.83
-0.593454,-0.800379,-8.452499
-0.593454,-0.800379,-3.6225
-0.761515,-0.64081,4.83
-0.761515,-0.64081,-4.83
-0.738197,-0.669223,-3.6225
-0.823697,-0.565041,-4.83
-0.792606,-0.602925,-4.83
-0.800379,-0.593454,-8.452499
-0.800379,-0.593454,-3.6225
-0.871899,-0.479932,4.83
-0.848796,-0.523154,4.83
-0.854572,-0.512349,1.2075
-0.854572,-0.512349,6.0375
-0.871899,-0.479932,-4.83
-0.854572,-0.512349,-8.452499
-0.854572,-0.512349,-3.6225
-0.895001,-0.436711,-4.83
-0.900777,-0.425905,-8.452499
-0.900777,-0.425905,-3.6225
-0.948776,-0.300611,4.83
-0.934549,-0.34751,4.83
-0.938106,-0.335785,1.2075
-0.938106,-0.335785,6.0375
-0.948776,-0.300611,-4.83
-0.934549,-0.34751,-4.83
-0.938106,-0.335785,-8.452499
-0.938106,-0.335785,-3.6225
-0.963002,-0.253713,-4.83
-0.966559,-0.241989,-8.452499
-0.966559,-0.241989,-3.6225
-0.984388,-0.158511,4.83
-0.985589,-0.146318,6.0375
-0.989192,-0.109738,-4.83
-0.995196,-0.048773,-3.6225
-0.996397,0.036579,-4.83
-0.985589,0.146318,-3.6225
-0.970115,0.230264,4.83
-0.966559,0.241989,1.2075
-0.966559,0.241989,6.0375
-0.906553,0.4151,4.83
-0.900777,0.425905,6.0375
-0.88345,0.458321,-4.83
-0.900777,0.425905,-8.452499
-0.854572,0.512349,-8.452499
-0.800379,0.593454,-8.452499
-0.738197,0.669223,-3.6225
-0.64081,0.761515,-4.83
-0.593454,0.800379,-8.452499
-0.512349,0.854572,-8.452499
-0.981986,0.182897,4.83
-0.995196,-0.048773,6.0375
-0.977229,-0.206815,4.83
-0.963002,-0.253713,4.83
-0.966559,-0.241989,1.2075
-0.966559,-0.241989,6.0375
-0.918104,-0.393489,4.83
-0.900777,-0.425905,1.2075
-0.900777,-0.425905,6.0375
-0.792606,-0.602925,4.83
-0.659752,-0.74597,4.83
-0.544765,-0.837245,4.83
-0.501543,-0.860348,4.83
-0.512349,-0.854572,1.2075
-0.182897,-0.981986,4.83
-0.134125,-0.98679,4.83
0.048773,-0.995196,1.2075
-0.230264,-0.970115,9.66
-0.382683,-0.92388,-6.0375
-0.4151,-0.906553,9.66
-0.678694,-0.730425,-9.66
-0.583983,-0.808152,9.66
-0.83147,-0.55557,-6.0375
-0.92388,-0.382683,-6.0375
-0.970115,-0.230264,-9.66
-0.934549,-0.34751,9.66
-0.984388,0.158511,-9.66
-0.970115,0.230264,9.66
-0.808152,0.583983,9.66
-0.583983,0.808152,-9.66
-0.55557,0.83147,-6.0375
-0.19509,-0.980785,3.6225
-0.55557,-0.83147,3.6225
-0.792606,-0.602925,9.66
-0.83147,-0.55557,3.6225
-0.92388,-0.382683,3.6225
-0.941663,-0.324061,-9.66
-0.963002,-0.253713,9.66
-0.980785,-0.19509,3.6225
-0.98679,0.134125,9.66
-0.707107,0.707107,3.6225
-0.501543,0.860348,-9.66
-0.952332,0.288887,3.6225
-0.990393,0.097545,3.6225
-0.990393,-0.097545,3.6225
-0.941663,-0.324061,0.0
-0.952332,-0.288887,-6.0375
-0.877675,-0.469127,-6.0375
-0.877675,-0.469127,3.6225
-0.769288,-0.631338,3.6225
-0.631338,-0.769288,-6.0375
-0.631338,-0.769288,3.6225
-0.436711,-0.895001,0.0
-0.34751,-0.934549,0.0
-0.288887,-0.952332,-6.0375
-0.288887,-0.952332,3.6225
-0.085352,-0.991594,9.66
-0.300611,-0.948776,-9.66
-0.64081,-0.761515,-9.66
-0.707107,-0.707107,-1.2075
-0.871899,-0.479932,9.66
-0.92388,-0.382683,-1.2075
-0.955889,-0.277162,-9.66
-0.948776,-0.300611,9.66
-0.980785,-0.19509,-1.2075
-1.0,0.0,-1.2075
-0.980785,0.19509,-1.2075
-0.955889,0.277162,9.66
-0.88345,0.458321,9.66
-0.621867,0.777061,-9.66
-0.55557,0.83147,-1.2075
-0.458321,0.88345,-9.66
-0.182897,-0.981986,9.66
-0.19509,-0.980785,8.452499
-0.370959,-0.927436,9.66
-0.544765,-0.837245,9.66
-0.83147,-0.55557,8.452499
-0.92388,-0.382683,8.452499
-0.980785,-0.19509,8.452499
-0.981986,0.182897,9.66
-0.980785,0.19509,8.452499
-0.92388,0.382683,8.452499
-0.83147,0.55557,8.452499
-0.823697,0.565041,-9.66
Подробнее здесь: [url]https://stackoverflow.com/questions/77134139/fit-3d-cylinder-in-a-point-cloud[/url]
-
- Похожие темы
- Ответы
- Просмотры
- Последнее сообщение
-
-
Вписать 3D-цилиндр в облако точек
Anonymous » » в форуме PythonЯ немного в замешательстве. У меня есть точки x,y,z из облака точек, и я хочу разместить цилиндр с помощью scipy и python.
Уравнение цилиндра, которое я обычно нахожу в Интернете: (x - a) **2 + (y - b)**2 = r**2, но я также хочу, чтобы z существовал... - 0 Ответы
- 15 Просмотры
-
Последнее сообщение Anonymous
-
-
-
Можно ли интерполировать уровни серого из изображения в оттенках серого в облако точек на C++?
Anonymous » » в форуме C++У меня есть изображение в оттенках серого размером . У меня также есть облако точек, где я знаю координаты каждой точки.
Мне хотелось бы извлечь значения уровня серого изображения для каждой из этих точек на C++. Последняя переменная, которую я... - 0 Ответы
- 52 Просмотры
-
Последнее сообщение Anonymous
-
-
-
Сегментация здания (Облако точек)
Гость » » в форуме Pythonmy plan is to segment a building or a flat into rooms. As a basis I have a ply file and python 3.11. Now I have a segmentation which does not end at the walls. I hope this works or maybe someone has a better solution.
import open3d as o3d
import... - 0 Ответы
- 34 Просмотры
-
Последнее сообщение Гость
-
-
-
Как спроецировать облако точек на плоскость земли и перенести его в 2D-изображение (OpenCV Mat) в библиотеке облаков точ
Anonymous » » в форуме C++Я хочу сегментировать камни на земле и посчитать площадь камней следующим образом:
https ://i.stack.imgur.com/BbHlL.png
.stack.imgur.com/yPECs.png
Я писал OpenCV в течение 2 лет и обнаружил, что очень сложно сегментировать камни только с... - 0 Ответы
- 34 Просмотры
-
Последнее сообщение Anonymous
-
-
-
Как нарисовать облако точек внутри экземпляра в open3d python
Anonymous » » в форуме PythonЯ пытаюсь создать облако точек внутри экземпляра, чтобы у меня было оно и графический интерфейс.
Но я застрял. В настоящее время отображение кнопок практически не видно. я не знаю, как с этим справиться.
Вот мой код:
class Window:
def... - 0 Ответы
- 13 Просмотры
-
Последнее сообщение Anonymous
-
Перейти
- Кемерово-IT
- ↳ Javascript
- ↳ C#
- ↳ JAVA
- ↳ Elasticsearch aggregation
- ↳ Python
- ↳ Php
- ↳ Android
- ↳ Html
- ↳ Jquery
- ↳ C++
- ↳ IOS
- ↳ CSS
- ↳ Excel
- ↳ Linux
- ↳ Apache
- ↳ MySql
- Детский мир
- Для души
- ↳ Музыкальные инструменты даром
- ↳ Печатная продукция даром
- Внешняя красота и здоровье
- ↳ Одежда и обувь для взрослых даром
- ↳ Товары для здоровья
- ↳ Физкультура и спорт
- Техника - даром!
- ↳ Автомобилистам
- ↳ Компьютерная техника
- ↳ Плиты: газовые и электрические
- ↳ Холодильники
- ↳ Стиральные машины
- ↳ Телевизоры
- ↳ Телефоны, смартфоны, плашеты
- ↳ Швейные машинки
- ↳ Прочая электроника и техника
- ↳ Фототехника
- Ремонт и интерьер
- ↳ Стройматериалы, инструмент
- ↳ Мебель и предметы интерьера даром
- ↳ Cантехника
- Другие темы
- ↳ Разное даром
- ↳ Давай меняться!
- ↳ Отдам\возьму за копеечку
- ↳ Работа и подработка в Кемерове
- ↳ Давай с тобой поговорим...