Можно ли интерполировать уровни серого из изображения в оттенках серого в облако точек на C++? ⇐ C++

[Anonymous]

У меня есть изображение в оттенках серого размером [m x n]. У меня также есть облако точек, где я знаю координаты каждой точки.

Мне хотелось бы извлечь значения уровня серого изображения для каждой из этих точек на C++. Последняя переменная, которую я хотел бы иметь, — это вектор-столбец размером [np x 1], где np — количество точек и где каждая строка соответствует значению уровня серого изображения в месте расположения соответствующей точки. Я также прикрепил изображение, иллюстрирующее мою проблему.

Спасибо!

Изображение в оттенках серого и построенное облако точек

Для MATLAB я знаю, как это сделать. Но мне нужно сделать это на C++, а пока я не знаю как. Я пробовал искать в Google, но безуспешно.