Согласно литературе о B-сплайнах, включая Wolfram Mathworld, условие рекурсивной функции Кокса де Бура гласит: [img] https://i.sstatic.net/TMcrjZZJ.png[/img]
В Python это будет выглядеть так: [code]if (d_ == 0): if ( knots_[k_]
У меня есть 2D сетка данных, которые я хочу интерполировать с помощью кубических сплайнов. Тем не менее, используя обычный GridInterpolator, я могу оценить интерполированный результат только в определенных точках.
вместо этого я хотел бы получить...
У меня есть 2D сетка данных, которые я хочу интерполировать с помощью кубических сплайнов. Тем не менее, используя обычный GridInterpolator, я могу оценить интерполированный результат только в определенных точках.
вместо этого я хотел бы получить...
Я хочу вычислить ошибку вращения/перевода между двумя матрицами преобразования 4x4 gt_mat и est_mat, используя приведенный ниже код Python:
def get_angular_error(R_gt, R_est):
import math
Я разрабатываю автомобильную гоночную игру в Unity, используя Dreamteck Splines из Asset Store для генерации треков.
В настоящее время автомобиль автоматически следует за вращением и положением сплайна в зависимости от скорости, но я хочу...