GLSurfaceview, как добавить цвет в захваченную позицию x, y Android ⇐ Android

[Гость]

У меня есть android.opengl.GLSurfaceView в проекте ARCore.

Я хочу нарисовать цвет (наложение) в захваченных позициях x,y.

На снимке экрана ниже показано именно то, что мне нужно.

Зеленая область уже захвачена, и следующая будет захвачена.