Наличие фи, пси и теты в системе углов Эйлера и знание соглашения «zyz». В каком порядке мне следует передать угол в функцию from_euler scipy.spatial.transform.Rotation пакет, чтобы получить правильную матрицу вращения объекта?
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/789 ... n-of-scipy
