Ближайшая точка сложного трехмерного объекта к указанной точке? ⇐ C#

[Anonymous]

Если у меня есть сложная 3D-модель (представленная в виде файла Wavefront OBJ, все грани представляют собой треугольники) и точка в одном пространстве, как мне найти ближайшую точку на поверхности модели? Меня интересуют не только (X, Y, Z), но и соответствующие интерполированные значения (U, V). Модель не является строго выпуклой. Я работаю на С#. Существуют ли готовые библиотеки, которые могут это сделать, или мне придется реализовать это самостоятельно?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/788 ... fied-point