ОШИБКА: ошибка загрузки списка источников: («Тайм-аут операции чтения истек») при обновлении rosdep. ⇐ Linux

[Anonymous]

Я пытаюсь установить ros кинетик на компьютер с Ubuntu 16.04 LTS. Я выполнил шаги здесь. Но когда я пытаюсь запустить команду rosdep update, в большинстве случаев получаю следующий результат:

Код: Выделить всё

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/basler/pylon-ros-camera/master/pylon_camera/rosdep/pylon_sdk.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Skip end-of-life distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Skip end-of-life distro "foxy"
Skip end-of-life distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
add distro "humble"
ERROR: error loading sources list:
('The read operation timed out',)

Вот содержимое файла /etc/resolv.conf:

Код: Выделить всё

## Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)
#      DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND -- YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN
nameserver 127.0.0.1
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4
search home

Что я могу сделать, чтобы решить эту проблему?
Что я пробовал:

• Запуск после переключения на пользователя root:

Я ввел sudo su< /код> команда. Когда я запустил команду rosdep update, я получил тот же результат, за исключением этой части:

Код: Выделить всё

Warning: running 'rosdep update' as root is not recommended.
You should run 'sudo rosdep fix-permissions' and invoke 'rosdep update' again without sudo.

• Переключение на другую сеть Wi-Fi:

Когда я попробовал переключиться на другую сеть, я получил тот же результат.

• Установка ssl-библиотек :

Я установил некоторые пакеты с командой apt-get-y insterment nghttp2 libnghttp2-dev libssl-dev от имени пользователя root. Но, опять же, я получил тот же результат.

• Установка сертификатов CA:

Когда я запустил команду apt-get install ca-certificates от имени пользователя root, я увидел, что пакет ca-certificates уже установлен.< /p>

• Путь к файлу сертификата SSL:

Когда я запускаю команду rosdep update после ввода команды Export SSL_CERT_FILE=/usr/lib/ssl/certs/ca-certificates.crt, я вижу тот же результат. p>

• Добавление LD_LIBRARY_PATH в .bashrc:

Когда я попытался запустить команду rosdep update после добавления строки экспорта LD_LIBRARY_PATH=/user/lib/x86_64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH в .bashrc и поиска файла .bashrc , я получил тот же результат.
Примечание: я не использую прокси-серверы для подключения к Интернету.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/788 ... hen-updati