Я создаю свой собственный дрон, и происходит та же проблема, что и в Бостоне. Контроллер полета для dd24 не отвечает на команды Flight_controller.py. Интерфейс командной строки от dd24, прошивка правильная.
Приемник: msp_rx
Протокол Esc: dshot600
Порт tty/usb0 не работает. Я попробовал tty/acm0.
Я ожидал, что дрон будет двигаться по правильному протоколу
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/787 ... ybee450-v3