Преобразование изображения «рыбий глаз» в равноугольное изображение с помощью opencv4 ⇐ C++

[Anonymous]

Я хочу преобразовать одно круглое изображение «рыбий глаз» в равноугольное изображение с помощью алгоритма C++ и OpenCV4.

Идея основана на входном изображении, загруженном на мой компьютер, например это:



Я хочу получить выходное изображение, подобное этому:



Я использую метод, описанный в этом блоге:
http://paulbourke.net/dome/dualfish2sphere/

Метод можно описать этой картинкой. :



К сожалению, когда я запускаю кода, я получаю что-то вроде этого:



Я работаю над MacOSX с Xcode и использую терминал «ITerm2» для создания и выполнения своего кода.

Код следующий:

#include
#include
#include
#include
#include

using namespace std;
using namespace cv;

const double PI = 3.141592653589793;
const string PATH_IMAGE = "/Users/Kenza/Desktop/Xcode_cpp_opencv/PaulBourke2/PaulBourke2/Images/img1.jpg";
const int ESC = 27;

Point2f findCorrespondingFisheyePoint(int Xe, int Ye, double He, double We, double Hf, double Wf, double FOV){
Point2f fisheyePoint;
double Xfn, Yfn; //Normalized Cartesian Coordinates
double longitude, latitude, Px, Py, Pz; //Spherical Coordinates
double r, theta; //Polar coordinates
double Xpn, Ypn; //Normalized Polar coordinates

//Normalize Coordinates
Xfn = ( ( 2.0 * (double)Xe ) - We) / Wf;//Between -1 and 1
Yfn = ( ( 2.0 * (double)Ye ) - He) / Hf;//Between -1 and 1

//Normalize Coordinates to Spherical Coordinates
longitude = Xfn*PI; //Between -PI and PI (2*PI interval)
latitude = Yfn*(PI/2.0); //Between -PI/2 and PI/2 (PI interval)
Px = cos(latitude)*cos(longitude);
Py = cos(latitude)*sin(longitude);
Pz = sin(latitude);

//Spherical Coordinates to Polar Coordinates
r = 2.0 * atan2(sqrt(pow(Px,2)+pow(Pz,2)),Py)/FOV;
theta = atan2(Pz,-Px);
Xpn = r * cos(theta);
Ypn = r * sin(theta);

//Normalize Coordinates to CartesianImage Coordinates
fisheyePoint.x = (int)(((Xpn+1.0)*Wf)/2.0);
fisheyePoint.y = (int)(((Ypn+1.0)*Hf)/2.0);

return fisheyePoint;
}

int main(int argc, char** argv){

Mat fisheyeImage, equirectangularImage;

fisheyeImage = imread(PATH_IMAGE, CV_32FC1);
namedWindow("Fisheye Image", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Fisheye Image", fisheyeImage);

while(waitKey(0) != ESC) {
//wait until the key ESC is pressed
}

//destroyWindow("Fisheye Image");

int Hf, Wf; //Height, width and FOV for the input image (=fisheyeImage)
double FOV;
int He, We; //Height and width for the outpout image (=EquirectangularImage)

Hf = fisheyeImage.size().height;
Wf = fisheyeImage.size().width;
FOV = PI; //FOV in radian

//We keep the same ratio for the image input and the image output
We = Wf;
He = Hf;

equirectangularImage.create(Hf, Wf, fisheyeImage.type()); //We create the outpout image (=EquirectangularImage)

//For each pixels of the ouput equirectangular Image
for (int Xe = 0; Xe

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/569 ... th-opencv4