PySerialTransfer Проблемы двусторонней связи ⇐ Python

[Anonymous]

Я написал минимальный скрипт двусторонней связи на Python и последовательной связи, который отправляет целое число в Arduino. Затем Arduino увеличивает целое число и отправляет его обратно по последовательному каналу.
comm.py

Код: Выделить всё

from time import sleep
from pySerialTransfer import pySerialTransfer as txfer

class struct:
control = 0

class receivestruct:
status = 0

if __name__ == '__main__':
try:
testStruct = struct
rstruct =receivestruct
link = txfer.SerialTransfer('COM7')

link.open()
sleep(2)

counter = 0

while True:
sendSize = 0

testStruct.control = counter

sendSize = link.tx_obj(testStruct.control, start_pos=sendSize)

link.send(sendSize)

print('sent')
#sleep(0.5)

read_correctly = False
while (read_correctly == False):
try:
if not (link.available()):
pass

recSize = 0
# this section returns errors with can't read str as int
rstruct.status = link.rx_obj(obj_type='i', start_pos=recSize)
counter = rstruct.status
recSize += txfer.STRUCT_FORMAT_LENGTHS['i']

print(rstruct.status)
read_correctly = True
except:
pass

except KeyboardInterrupt:
link.close()

arduino.ino

Код: Выделить всё

#include "SerialTransfer.h"

SerialTransfer myTransfer;

uint32_t rcontrol;

uint32_t control;

void setup()
{
Serial.begin(115200);
myTransfer.begin(Serial);
}

void loop()
{
if(myTransfer.available())
{
// use this variable to keep track of how many
// bytes we've processed from the receive buffer
uint16_t recSize = 0;

recSize = myTransfer.rxObj(rcontrol, recSize);

control = rcontrol + 1;
uint16_t sendSize = 0;

sendSize = myTransfer.txObj(control, sendSize);

myTransfer.sendData(sendSize);

}
}

Я подумал, что это будет работать правильно. Однако вот журнал консоли, где кажется, что Python неправильно считывает увеличенное значение и считывает правильное увеличенное значение только каждые n попыток:

Код: Выделить всё

115
sent
115
sent
116
sent
116
sent
116
sent
116
sent
116
sent
116
sent
116
sent
116
sent
116
sent
117
sent
117
sent
117
sent
117
sent
117
sent
117
sent
117
sent
117
sent
117
sent
118
sent
118
sent
118
sent
118
sent
118
sent
118
sent
118
sent
118
sent
118
sent
119
sent
119
sent
119
sent
119
sent
119
sent
119
sent
119
sent
119
sent

Я попробовал здесь двусторонний пример для pySerialTransfer, но, похоже, он использует устаревшую версию библиотеки, которая больше не поддерживается. Есть идеи, почему я вижу эти проблемы при двусторонней последовательной связи?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/787 ... ion-issues