Как обнаружить прямоугольную бумагу в сложном изображении с помощью openCV ⇐ Python

[Anonymous]

Как можно определить расположение бумажного прямоугольника как повернутого на этих изображениях с помощью opencv? Большой проблемой является фон, из-за которого трудно выделить только бумагу.
Мне удается получить части краев бумаги с неровными линиями, но, например, есть и ложные линии.< /p>
Вот изображения, на которых мне нужно, чтобы бумага была обнаружена. Как видите, положение камеры остается прежним.

• Пример изображения 1
• Пример изображения 2
  Пример изображения 3
• Пример изображения 4
• Пример изображения 5
  
  Я пробовал следующее:
• Простое удержание порога -> Результат: поскольку части фона имеют тот же цвет, что и бумага, я не могу получить контур бумаги
• Hough Lines -> Результат: в зависимости от того, как вы меняете параметры, обнаруживается слишком много ложных линий или слишком просматриваются линии реальных краев бумаги
• Обнаружение контуров и аппроксимация формы -> Результат: для работы с контурами потребуется правильное пороговое значение.
• Сопоставление функций -> Результат: просто нет достаточно хороших функций для соответствия.
• Смещение прямоугольника по изображениям -> занимает слишком много времени и неточно, поскольку прямоугольник немного искажен и не идеально квадратный.

Лучшие результаты, которые я получил, — это определение порога с помощью otsu, затем обнаружение краев с помощью canny, извлечение контуров, а затем houghLinesP:
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("path/to/image", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
_, binary = cv2.threshold(img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)
contours, _ = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
edges = cv2.Canny(contours, 50, 150)
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength=45, maxLineGap=8)


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/787 ... ing-opencv