Завершить вызов после создания экземпляра 'std::bad_weak_ptr' [дубликат] ⇐ C++

[Anonymous]

У меня 2 класса. Я хочу передать это из конструктора одного класса в качестве параметра в конструктор другого класса.
Я знаю, что ошибка произошла из-за того, что Shared_from_this() вызывается перед IkArm объект (этот) полностью построен. Но я не могу найти способ передать узел второму классу после выполнения первого класса. Я также рассмотрел этот вопрос, но взаимосвязь используемых там классов другая.
Ниже приведен код:
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"

class IkSolver
{
public:
IkSolver(std::shared_ptr node) : node_(node)
{
RCLCPP_INFO(node_->get_logger(), "2nd Constructor");
}

private:
std::shared_ptr node_;
};

class IkArm : public rclcpp::Node
{
public:
IkArm() : Node("IkNode")
{
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "1st Constructor");

obj1_ = std::make_shared(shared_from_this());
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Back To 1st Constructor");
}

private:
std::shared_ptr obj1_;
};

int main(int argc, char * argv[])
{
rclcpp::init(argc, argv);
rclcpp::spin(std::make_shared());
rclcpp::shutdown();
return 0;
}


Я получаю следующую ошибку:
[INFO] [1720452645.004303274] [IkNode]: 1st Constructor
terminate called after throwing an instance of 'std::bad_weak_ptr'
what(): bad_weak_ptr
[ros2run]: Aborted



Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/787 ... d-weak-ptr