Добавьте lib*.so в cmake ⇐ C++

[Anonymous]

У меня есть пакет с CMakeLists.txt и libNewLib.so, скомпилированный из другого пакета из другой библиотеки (NewLib). У меня также есть заголовочные файлы этой библиотеки, которые я включаю следующим образом:

set(LIB_MANUALLY "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/") #I put the file libNewLib.so here
include_directories(
include/NewLib
)
LINK_DIRECTORIES(${LIB_MANUALLY})
target_link_libraries(estimation libNewLib.so)


Но я все равно получаю сообщение об ошибке:

/usr/bin/ld: cannot find -lNewLib


Правильно ли это сделать?
Я попробовал пару решений, но они не сработали.
Я использую пакет Ros кинетик catkin

make VERSION 2.8.3


Полный файл CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(localization)

add_compile_options(-std=c++11)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -Ofast -march=native")
set(LIB_MANUALLY "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/")
message(STATUS "LIB_MANUALLY : ${LIB_MANUALLY}")

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
cv_bridge
image_transport
roscpp
rospy
std_msgs
)

find_package(OpenCV REQUIRED
NO_MODULE # should be optional, tells CMake to use config mode
PATHS /usr/local # look here
NO_DEFAULT_PATH) # and don't look anywhere else
catkin_package(
# INCLUDE_DIRS include
# LIBRARIES localization
CATKIN_DEPENDS cv_bridge image_transport roscpp rospy std_msgs
# DEPENDS system_lib
)

include_directories(
include
include/NewLib
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
)
add_executable(estimation
src/pose_map_estimation.cpp
src/pose_map_estimation_main.cpp
)

target_link_libraries(estimation ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES} libNewLib.so)
LINK_DIRECTORIES(${LIB_MANUALLY})


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/482 ... o-to-cmake