Обновить библиотеку Java в Google-Project-Tango ⇐ JAVA

[Anonymous]

На основе проекта ParaView Tango Recorder, перейдя по ссылке ниже, который позволяет получать данные (положение устройства и трехмерное облако точек), я хочу разработать код для также получите измерения IMU и RGB-видео от Project-Tango.
Но проблема в том, что класс, импортированный в этот проект, слишком старый, например:
в классе Tango в com.google.atap.tangoservice нет функции onFrameAvailable(), которая получает видеоданные из Project Танго как самое новое.
Я думаю о том, как обновить библиотеки в этом проекте, но не знаю, как это сделать.
Отсутствует функция onFrameAvailable

https:/ /github.com/Kitware/ParaViewTangoRecorder

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/444 ... ject-tango