USB-порты через некоторое время перестают работать в Linux ⇐ Linux

[Anonymous]

У меня Jetson Orin NX с версией ядра 5.10.104-tegra

Я подключил GPS-устройство к USB-накопителю. Все работает как положено, но через некоторое время просто перестает. Все USB-устройства больше не доступны.
Jetson не распознает ни одно устройство, подключенное к USB-портам.
Когда какое-либо устройство больше не доступно, и я выполняю lsusb Я вижу только это

Код: Выделить всё

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

После этого, если я выполню dmesg, я увижу это:

Код: Выделить всё

  34.445027] r8169 0008:01:00.0 eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control off
[  34.445072] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
[  55.588490] r8169 0008:01:00.0 eth0: Link is Down
[  58.573824] r8169 0008:01:00.0 eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
[  80.129697] r8169 0008:01:00.0 eth0: Link is Down
[  81.750695] r8169 0008:01:00.0 eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control off
[  88.825048] tegra-xusb 3610000.xhci: xHCI host not responding to stop endpoint command.
[  88.833299] tegra-xusb 3610000.xhci: USBSTS:
[  88.837697] tegra-xusb 3610000.xhci: xHCI host controller not responding, assume dead
[  88.845780] tegra-xusb 3610000.xhci: HC died; cleaning up
[  88.851370] tegra-xusb 3610000.xhci: hcd_reinit is disabled or in progress
[  88.851394] usb 1-2: USB disconnect, device number 2
[  88.851397] usb 1-2.1: USB disconnect, device number 3
[  88.851549] usb 2-1: USB disconnect, device number 2
[  88.852483] usb 1-2.4: USB disconnect, device number 4

Единственный способ заставить его работать — это перезагрузить компьютер, и после этого, когда я запускаю lsusb, я вижу это:

Код: Выделить всё

Bus 002 Device 002: ID 2109:0822 VIA Labs, Inc. USB3.1 Hub 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 04d8:d004 Microchip Technology, Inc. 
Bus 001 Device 003: ID 1546:01a9 U-Blox AG 
Bus 001 Device 002: ID 2109:2822 VIA Labs, Inc. USB2.0 Hub 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Я пытался отключить/подключить устройства, но это не помогло.

Я обновил все пакеты а также

Я также попробовал еще несколько вещей, например:

• отключить режим энергосбережения
  в  /boot/extlinux/extlinux.conf я добавил usbcore.autosuspend=-1 iommu=soft pci=nomsi intel_iommu=off

но тоже ни один из них не помог. Я действительно провел огромное исследование в Google, но безрезультатно.
Я очень признателен, если вы можете помочь

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/786 ... e-on-linux