Я новичок в тренажерном зале Isaac. По сути, я хочу настроить среду, которая включает в себя обучение модели, поэтому среду необходимо загружать в графический процессор для выполнения обычной задачи RL, а не робототехники. Является ли IsaacGym подходящим инструментом?
Кажется, все примеры, которые я видел, представляют собой среду, основанную на физическом моделировании.
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/786 ... s-rl-tasks
