Как получить доступ к определенной переменной дочернего объекта из C# ADS ⇐ C#

[Anonymous]

Я разрабатываю проект с использованием Twincat3 и C# ADS для HMI.
Для целей структуры я хочу использовать Twincat POO. Я новичок в Twincat и не понимаю, как подключить вложенные дочерние объекты к моему HMI с помощью обработчика ADS.
У меня есть 1 родительский функциональный блок

Код: Выделить всё

//Example
FUNCTION_BLOCK FB_Parent
VAR
iParentVariable: INT;
END_VAR

и несколько дочерних функциональных блоков, расширяющих FB_Parent

Код: Выделить всё

//Example
FUNCTION_BLOCK FB_Child
VAR
iChildVariable: INT;
END_VAR

В моей программе есть массив FB_Parent. По команде инициализации из моего пользовательского HMI (C#) я динамически создаю новый FB_Child:

Код: Выделить всё

// Example
fbChild := __NEW(FB_Child);
array[0] := fbChild^;
__DELETE(fbChild);

Проблема в том, что я не могу создать обработчик и получить доступ к дочерней переменной из моего HMI (C#):

Код: Выделить всё

client = new AdsClient
{
Timeout = 500
};
client.Connect(parameters.AmsNetID, parameters.AdsPort);
handler = client.CreateVariableHandle("PRG_MAIN.arrConveyors[0].iChildVariable");

Как я могу использовать POO и создание динамических объектов в Twincat и получать доступ к дочерней переменной в C# через ADS?
Спасибо за помощь!
Как я могу использовать POO и создание динамических объектов в Twincat и получать доступ к дочерней переменной в C# через ADS?
Спасибо за помощь!
Как я могу использовать POO и создание динамических объектов в Twincat и получать доступ к дочерней переменной в C# через ADS?
Спасибо за помощь!
p>
Я пытался изменить определение моего массива:

• Используя POINTER OF FB_Parent
  < li>Использование интерфейса вместо родительского класса

Ничего не получилось.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/786 ... -sharp-ads