Почему этот обратный вызов MQTT зависает в системе? ⇐ C++

[Anonymous]

Я использую Arduino IDE с ПЛК на базе SAMD21 и Ethernet-шилдом. Существует внешний источник сообщений MQTT, опубликованных в теме plc. Сообщения имеют длину 8 байт и состоят из int32 и float32. Печать содержимого сообщения из обратного вызова messageReceived() работает нормально. Добавление какой-либо логики вместо или после Serial.println() в обратный вызов приводит к зависанию системы при получении сообщения. Вот минимальный пример кода:

Код: Выделить всё

#include
#include 
#include 

using namespace std;

#define HOST_NAME "WIZnet"
uint8_t macPLC[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
uint8_t ipPLC [] = {192, 168, 0, 41};
char    broker[] = "192.168.0.42";

EthernetClient ethernet;
MQTTClient mqtt;
int n = 0;

void messageReceived(MQTTClient *client, char topic[], char bytes[], int length) {
if (length == 8) {
int32_t commandID = *reinterpret_cast(&bytes[0]);
float   commandArg = *reinterpret_cast(&bytes[4]);

Serial.println(commandID);
Serial.println(commandArg);
n += commandID;  // problem line
}
else
Serial.println("wrong length!!!");
}

void setup() { // the setup routine runs once:
Serial.begin(115200);  // USB serial for logging

while (!P1.init())
delay(1); //Wait for Modules to Sign on

Ethernet.begin(macPLC, ipPLC);
mqtt.begin(broker, ethernet);

while (!mqtt.connect(broker)) {
Serial.print(".");
delay(1000);
}

Serial.println("\nConnected to MQTT broker.");
mqtt.subscribe("plc", 2);
mqtt.onMessageAdvanced(messageReceived);
delay(1000);
}

void loop() {
mqtt.loop();
Serial.println(n++);
delay(2000);
}

Это зависнет. Закомментировав проблемную строку, она будет работать нормально. В чем может быть причина?


Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/786 ... the-system