Последовательность движения робота с использованием многопоточности ⇐ JAVA

[Anonymous]

У меня есть код, и я хочу обеспечить порядок движения ног робота с помощью wait() и notify(). Вот код:

Код: Выделить всё

public class Leg implements Runnable {

private final Object monitor = new Object();
private final String name;

public Leg(String name) {
this.name = name;
}
@Override
public void run() {
while (true) {
synchronized (monitor) {
move();
monitor.notify();
try {
monitor.wait();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}

}

}
private void move() {
System.out.println(name);
}

public static void main(String[] args) {
CompletableFuture.allOf(
CompletableFuture.runAsync(new Leg("left")),
CompletableFuture.runAsync(new Leg("right"))
).join();
}
}

На данный момент результат следующий:

Код: Выделить всё

left
right
// and then it stops moving.

Я хочу, чтобы код продолжал двигаться (не только один раз). Вот поэтому мне и интересно, что я делаю не так?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/668 ... ithreading