Как добавить таймер millis() в код Arduino ⇐ C++

[Anonymous]

Я создаю код Arduino, в котором есть кнопка, которая активирует поршень, и через несколько секунд поршень возвращается в исходное положение.
Я не могу использовать задержку, потому что она приостанавливает весь код, поэтому мне нужно использовать функцию millis()
Но как?
Когда я попытался добавить millis, другие переменные моего кода просто вышли из строя, я не знаю почему?

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/786 ... duino-code