Каковы будут шаг и смещение этой определяемой пользователем точки в PCL? ⇐ C++

[Anonymous]

Я хочу использовать функцию PCL getMatrixXfMap, но не знаю, каков шаг моего типа точки.

Код: Выделить всё

struct My_Point
{
PCL_ADD_POINT4D;

uint8_t    direction;
uint8_t    type;
uint8_t    count;
uint32_t   row;
uint32_t   col;
float      intensity;
uint8_t    index;
uint8_t    value1;
float      value2;
union
{
union
{
struct
{
uint8_t b;
uint8_t g;
uint8_t r;
uint8_t _unused;
};
float rgb;
};
uint32_t rgba;
};

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
// ensure proper alignment
} EIGEN_ALIGN16;

Я бы сказал, что у меня 14 значений, поэтому шаг определения PCL равен 14. Но я не уверен, как объединение влияет на шаг. Также документация для getMatrixXfMap предупреждает: «Типы PointT в большинстве случаев выровнены, поэтому смещения не являются непрерывными». Что именно это значит? Как определить эти значения?
документация getMatrixXfMap:
https://pointclouds.org/documentation/c ... a7c01ea62d

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/786 ... int-in-pcl