Абонент DDS не может получить сообщение при сбое и перезагрузке с помощью SHM [закрыто] ⇐ C++

[Anonymous]

У меня есть один проект, использующий fastdds, с процессом A в качестве подписчика и процессом B в качестве издателя, я использую транспорт с общей памятью (SHM).
Когда Процесс A работает хорошо, он может подписаться и получить сообщение от B. Однако, когда A выходит из строя из-за некоторых ошибок кода, он не может подписаться и получить сообщение от B при перезагрузке A. Кажется, соединение между A и B закрыто.
Я использую транспорт SHM следующим образом:

Код: Выделить всё

std::shared_ptr shm_transport = std::make_shared();
shm_transport->segment_size(16 * 1024 * 1024);
participantQos.transport().user_transports.push_back(shm_transport);

Что я пробовал:
Когда я перезагружаю процесс B, соединение восстанавливается, A может подписаться на B.
Я также нашел healthy_checkout_timeout_ms для SHM, но я не уверен, что это правильный путь.
Пожалуйста, дайте мне несколько советов.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/785 ... -using-shm