Когда я использую shm в fastdds, у меня есть подписчик и издатель, как обычно. Подписчик может получить сообщение, подписавшись на издателя, когда все будет работать хорошо. Однако, когда мой подписчик выходит из строя, а затем перезагружается, он больше не может подписаться. Мне также нужно перезагрузить издателя, чтобы подписчик снова мог получить сообщение.
Я нашел API Health_checkout_timeout_ms для shm, но не уверен, что это правильный путь. Пожалуйста, дайте мне несколько советов.
Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/785 ... reboot-shm
