Как управлять несколькими объектами в единстве с помощью связи через сокет Python? ⇐ C#

[Anonymous]

Я пытаюсь управлять несколькими объектами в единстве с данными о местоположении, поступающими из Python. Данные о позиции считываются как CSV-файл в Python, а затем отправляются в Unity. Данные отправляются, если я не ошибаюсь, но Unity ничего не делает. Кто-нибудь знает, почему?
Python отправляет код

Код: Выделить всё

import socket
import time

host, port = "127.0.0.1", 25001
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # Allow reuse of the port
sock.connect((host, port))

startPos1 = [0, 0, 0] # Initial position for Cylinder1
startPos2 = [0, 0, 0] # Initial position for Cylinder2

try:
while True:
time.sleep(0.5) # Sleep 0.5 sec

# Update positions
startPos1[0] += 0.1 # Increase x by 0.1 for Cylinder1
startPos2[1] += 0.1 # Increase y by 0.1 for Cylinder2

# Convert positions to string format expected by Unity
posString1 = '(' + ','.join(map(str, startPos1)) + ')'
posString2 = '(' + ','.join(map(str, startPos2)) + ')'
posString = f"pos1:{posString1};pos2:{posString2}"

print(posString)

# Send position string to Unity
sock.sendall(posString.encode("UTF-8"))

# Receive and print the response from Unity
receivedData = sock.recv(1024).decode("UTF-8")
print(receivedData)
finally:
sock.close() # Ensure the socket is closed when done

Код получения Unity

Код: Выделить всё

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using UnityEngine;
using System.Threading;

public class CSharpForGIT : MonoBehaviour
{
Thread mThread;
public string connectionIP = "127.0.0.1";
public int connectionPort = 25001;
IPAddress localAdd;
TcpListener listener;
TcpClient client;

public GameObject cylinder1;
public GameObject cylinder2;

Vector3 receivedPos1 = Vector3.zero;
Vector3 receivedPos2 = Vector3.zero;

private object lockObject = new object();

bool running;

private void Update()
{
lock (lockObject)
{
if (cylinder1 != null)
{
cylinder1.transform.position = receivedPos1;
}

if (cylinder2 != null)
{
cylinder2.transform.position = receivedPos2;
}
}
}

private void Start()
{
ThreadStart ts = new ThreadStart(GetInfo);
mThread = new Thread(ts);
mThread.Start();
}

private void OnApplicationQuit()
{
running = false;
if (client != null) client.Close();
if (listener != null) listener.Stop();
if (mThread != null) mThread.Abort();
}

void GetInfo()
{
try
{
localAdd = IPAddress.Parse(connectionIP);
listener = new TcpListener(IPAddress.Any, connectionPort);
listener.Start();

client = listener.AcceptTcpClient();

running = true;
while (running)
{
SendAndReceiveData();
}
}
catch (SocketException ex)
{
Debug.Log("Socket exception: "  + ex.ToString());
}
finally
{
listener.Stop();
}
}

void SendAndReceiveData()
{
NetworkStream nwStream = client.GetStream();
byte[] buffer = new byte[client.ReceiveBufferSize];

int bytesRead = nwStream.Read(buffer, 0, client.ReceiveBufferSize);
string dataReceived = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, bytesRead);

if (!string.IsNullOrEmpty(dataReceived))
{
ProcessReceivedData(dataReceived);

byte[] myWriteBuffer = Encoding.ASCII.GetBytes("Hey I got your message Python! Do You see this message?");
nwStream.Write(myWriteBuffer, 0, myWriteBuffer.Length);
}
}

void ProcessReceivedData(string data)
{
string[] positions = data.Split(';');
lock (lockObject)
{
foreach (var pos in positions)
{
if (pos.StartsWith("pos1:"))
{
receivedPos1 = StringToVector3(pos.Substring(5));
}
else if (pos.StartsWith("pos2:"))
{
receivedPos2 = StringToVector3(pos.Substring(5));
}
}
}
}

public static Vector3 StringToVector3(string sVector)
{
if (sVector.StartsWith("(") && sVector.EndsWith(")"))
{
sVector = sVector.Substring(1, sVector.Length - 2);
}

string[] sArray = sVector.Split(',');

Vector3 result = new Vector3(
float.Parse(sArray[0]),
float.Parse(sArray[1]),
float.Parse(sArray[2]));

return result;
}
}

Я попытался изменить номер хоста, потому что Unity выдает ошибку: SocketException: обычно разрешено только одно использование каждого адреса сокета (протокол/сетевой адрес/порт).
Мне кажется, что с одним объектом все работает нормально, но мне нужен один скрипт, который позже будет управлять 14 объектами на основе идентификатора. Так что нет смысла разбивать все на 14 скриптов.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/785 ... munication