Не удалось найти файл конфигурации пакета, предоставленный «controller_manager». ⇐ Linux

[Anonymous]

Информация об ошибке:
Ошибка CMake в /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Не удалось найти файл конфигурации пакета, предоставленный
"controller_manager" с любым из следующих имен:

Код: Выделить всё

controller_managerConfig.cmake
controller_manager-config.cmake

Добавьте префикс установки «controller_manager» в CMAKE_PREFIX_PATH или
установите «controller_manager_DIR» в каталог, содержащий один из указанных выше
файлов. Если «controller_manager» предоставляет отдельный пакет разработки или
SDK, убедитесь, что он установлен.
Я выполняю следующее:

Код: Выделить всё

sudo apt-get install ros-noetic-controller_manager

И я проверил, что контроллер_manager установлен:

Код: Выделить всё

locate controller_managerConfig.cmake /opt/ros/noetic/share/controller_manager/cmake/controller_managerConfig.cmake

но компиляция все равно не удалась.

Подробнее здесь: https://stackoverflow.com/questions/785 ... er-manager